第一篇 运动学 1
引言 1
第一章 点的运动 2
1-1 描述点运动的方法 2
1-2 点的速度和加速度的矢径表示法 4
1-3 点的速度和加速度的直角坐标表示法 5
1-4 点的速度和加速度的自然表示法 8
思考题 13
习题 14
第二章 刚体的基本运动 17
2-1 刚体的平动 17
2-2 刚体的定轴转动 19
2-3 转动刚体上各点的速度和加速度 22
2-4 定轴轮系的传动比 24
思考题 26
习题 27
第三章 点的合成运动 29
3-1 点的合成运动的概念 29
3-2 点的速度合成定理 30
思考题 37
习题 37
第四章 刚体的平面运动 41
4-1 刚体平面运动的基本问题 41
4-2 用基点法求平面图形上各点的速度 43
4-3 速度瞬心法 46
思考题 50
习题 51
第二篇 动力学 55
引言 55
第五章 质点动力学问题 55
5-1 动力学基本定律 55
5-2 质点运动微分方程 56
5-3 质点动静法 62
思考题 66
习题 67
6-1 刚体平动时的动力学问题 71
第六章 刚体动力学问题 71
6-2 刚体绕定轴转动的微分方程 75
6-3 转动惯量 77
6-4 刚体绕定轴转动微分方程的应用 80
思考题 87
习题 87
第七章 动能定理 94
7-1 功和功率 94
7-2 质点和刚体的动能 100
7-3 动能定理 101
思考题 111
习题 111
附录 习题答案 116