目录 1
第一章 绪 言 1
§1.1单片微型计算机发展概况 1
§1.2单片微机与自动化技术 4
§1.3单片微机工业产品（IGP）概念 8
思考题与习题 9
第二章单片微机的组成结构 10
§2.1单片微机的基本结构 10
§2.2 Intel单片微机系列 12
§2.3 MCS-51的基本结构及其功能原理 13
§2.4 MCS-51存贮器 36
§2.5布尔（位）处理器 39
思考题与习题 40
第三章指令系统 43
§3.1数据传送类指令 43
§3.2算术运算类指令 47
§3.3逻辑运算类指令 52
§3.4控制转移类指令 55
§3.5布尔（位）处理类指令 64
思考题与习题 68
§4.1单片微机应用概述 73
第四章单片微机应用系统硬件设计 73
§4.2外部存贮器的配置与设计 77
§4.3并行I/O口的配置与设计 91
§4.4 D/A和A/D的配置与设计 113
§4.5外部中断源的扩展 135
思考题与习题 137
第五章单片微机应用系统软件设计 138
§5.1程序设计概述 138
§5.2结构化程序设计 148
§5.3单片微机软件的开发与调试 186
思考题与习题 192
第六章 过程通道和数据采集系统 193
§6.1模拟量输入／输出通道的组成 193
§6.2信号变换中的采样、量化和保持 194
§6.3多路转换开关的原理与参数 199
§6.4测量放大器 203
§6.5采样与恢复过程的数学处理及误差分析 210
§6.6信号的传输 227
§6.7模拟输入／输出通道的设计方法 229
§6.8设计举例 236
思考题与习题 242
§7.1连续设计方法 244
第七章数字控制系统的连续设计方法 244
§7.2模拟控制器的离散化方法 245
§7.3各种离散方法的比较 256
§7.4频率变换法 257
§7.5频率特性拟合法 258
§7.6设计举例 261
§7.7数字PID控制算法 267
§7.8改进的PID控制算法 275
§7.9大纯滞后补偿法（Smith预估器） 280
§7.10 PID控制器参数的选择 281
思考题与习题 282
第八章数字控制系统设计的状态空间法 283
§8.1利用状态反馈的极点配置设计法 283
§8.2同时应用状态反馈和输出动态反馈的数字控制系统的设计方法 289
§8.3用二次型性能指标最优准则的数字控制系统设计方法 293
§8.4状态观测器设计 298
思考题与习题 307
第九章控制算法的实现和量比效应 310
§9.1控制算法的实现方法 310
§9.2量化误差 320
§9.3量化噪声的产生 324
§9.4控制器变量量化噪声的传播 326
§9.5控制器系数的量化效应 332
§9.6由量化引起的控制器非线性特性 336
§9.7闭环数字控制系统的非线性特性 349
§9.8控制器的动态范围和量化误差的补偿 354
思考题与习题 355
第十章 微机控制系统的实现 356
§10.1微机及ADC、DAC字长的确定 356
§10.2采样周期的选择 360
§10.3比例因子的配置与溢出保护 364
§10.4控制算法的计算机实现 371
§10.5多采样频率系统的实现 379
思考题与习题 384
第十一章 微机控制系统中的干扰及其抑制 385
§1141干扰的来源和分类 385
§11.2电感性负载切投产生干扰的机理 388
§11.3干扰的传播 397
§11.4位移电流与等位屏蔽 402
§11.5干扰的抑制 406
思考题与习题 414
参考文献 414