目录 1
第七章 描述函数法 1
§7-1 非线性控制系统概述 1
§7-2 描述函数法 5
§7-3 用描述函数法研究非线性控制系统的自振荡 21
§7-4 用描述函数法分析非线性控制系统的自振荡举例 34
第八章 相平面分析法 42
§8-1 相平面分析法 42
§8-2 相平面图的绘制 49
§8-3 相平面图分析 58
§8-4 用相平面分析法分析二阶非线性控制系统 69
§8-5 利用非线性特性改善系统的控制性能 82
§9-1 线性离散（时间）控制系统 94
第九章 线性离散（时间）控制系统理论基础 94
§9-2 采样过程和采样定理 100
§9-3 Z变换 106
§9-4 用Z变换法解差分方程 121
第十章 线性离散（时间）控制系统的分析与综合 125
§10-1 脉冲传递函数 125
§10-2 离散控制系统稳定性分析 132
§10-3 离散控制系统的稳态误差 138
§10-4 离散控制系统的动态性能 142
§10-5 离散控制系统的根轨迹法 151
§10-6 离散控制系统的频率特性法 160
§10-7 最少拍离散控制系统的综合 170
§10-8 D（z）的稳定性及其实现 176
§10-9 线性离散控制系统仿真 183