第一章 概述 1
1.1 什么是系统仿真 1
1.2 系统仿真的研究内容 4
1.3 系统仿真的应用 5
1.4 小结 7
参考文献 7
第二章 模型与仿真 9
2.1 仿真步骤 9
2.2 建模原则及模型型谱 10
2.3 连续系统的数学模型 12
2.4 等价性原理 22
2.6 小结 29
2.5 两类数字仿真方法 29
参考文献 30
第三章 数字仿真原理 31
3.1 数字仿真的特点 31
3.2 数值积分法 31
3.3 离散相似法 40
3.4 误差估计与步长控制 43
3.5 通用数字仿真程序 48
3.6 实时仿真算法 84
3.7采样系统仿真 88
3.8小结 90
参考文献 91
第四章 线性病态系统的仿真 92
4.1 增广矩阵法 92
4.2 矩阵指数eAT的数值计算 94
4.3 蛙跳算法 101
4.4 多帧速法 110
4.5 小结 111
参考文献 111
第五章 非线性病态系统的仿真 113
5.1 Stiff稳定域 113
5.2 吉尔（Gear）法 114
5.3 程序实现 115
5.4 病态系统的判别及算法 133
的切换 133
5.5 半隐式龙格－库塔法 136
5.6 非线性系统的多帧速算法 138
参考文献 140
5.7小结 140
第六章 含间断特性的系统仿真 141
6.1 问题的提出与解决途径 141
6.2 条件函数零点搜索法 144
6.3 平均值法 151
6.4 间断点估计法 155
6.5 小结 158
参考文献 158
第七章 分布参数系统的仿真 160
7.1 分布参数系统及其数学模型 160
7.2 差分解法 161
73线上求解法 169
方真实例 171
7.4 线上求解法仿真程序及 171
参考文献 178
7.5 小结 178
第八章 高阶系统仿真与模型简化技术 179
8.1 问题的提出 179
8.2 模型简化的定义、要求及分类 179
8.3 派德（Pade）逼近法 183
8.4 连分式法 187
8.5 结合稳定判据的混合方法 195
8.6 最优拟合法及带可调参数的模型简化法 202
8.7 利用模型简化技术进行高阶系统的仿真 206
8.8 小结 207
参考文献 207
9.1 非工程系统及其特点 209
第九章 非工程系统的仿真 209
9.2 非工程系统的数学模型 210
9.3 用连续系统仿真程序对非工程 211
系统进行仿真 211
9.4 离散时间模型及其仿真方法 213
9.5 离散事件系统及其仿真 217
9.6 小结 223
参考文献 224
第十章 数字仿真语言及软件包 225
10.1 数字方真语言的设计要求 225
及构成 225
10.2 DARE-P数字仿真语言 227
参考文献 233
12.5 小结 233
第十三章 数字仿真软件的发展动向 234
13.1 连续系统仿真语言的新规范 234
10.3 数字仿真软件包 235
软件包 238
10.4 SMPACK方真与模型处理 238
10.5 宿主语言的选择问题 249
参考文献 250
10.6 小结 250
第十一章 数字仿真的软件技术 251
11.1 仿真软件中所涉及的数据结构 251
11.2 仿真软件中的编译技术 253
11.3 仿真软件结构 260
11.4 小结 262
参考文献 262
第十二章 仿真专家系统 263
12.1 专家系统的基本概念 263
12.2 建模专家系统 264
12.3 仿真算法选择的专家系统 265
12.4 专家系统的程序实现 272
13.2 连续－离散复合仿真语言 285
13.3 图形仿真与动画仿真 286
13.4 仿真数据库及仿真软件系统 288
13.5 小结 290
参考文献 291
附录SMPACK软件包使用说明 292