第一章 实时仿真概论 1
1.1 系统仿真技术 1
1.2 实时仿真及其支撑技术 4
1.3 实时仿真的应用 7
1.4 本书内容 9
第二章 建模技术与实时仿真模型 14
2.1 建模概述 14
2.2 模型校核与验证 17
2.3 导弹制导控制系统数学模型 21
2.4 战略导弹六自由度数学模型及其特点 24
2.5 实时仿真模型的特点 26
第三章 仿真计算机 28
3.1 仿真计算机的发展历史及现状 28
3.2 并行仿真计算机 31
3.3 CHY-Ⅲ高速并行仿真计算机 34
3.4 通用计算机实时仿真 40
第四章 实时仿真软件 43
4.1 仿真软件概述 43
4.2 高级仿真语言YHMPS及应用 47
4.3 一体化建模/仿真软件YFSIM 52
4.4 实时建模/仿真集成环境GPSIM 58
第五章 并行仿真算法 61
5.1 并行算法概述 61
5.2 多处理机并行仿真 63
5.3 并行仿任务的划分与分类 64
5.4 虚拟单CPU 64
5.5 并行任务的调度 67
5.6 宏流水线并行算法 70
6.1 实时仿真算法的特点 73
第六章 实时仿真算法及其性能分析 73
6.2 基本实时仿真算法 74
6.3 实时仿真算法的稳定性分析 79
6.4 实时仿真算法的误差分析 84
6.5 仿真算法的选择原则 95
6.6 仿真算法的实现 99
6.7 连续系统实时仿真的补偿方法 105
第七章 刚性大系统实时仿真方法 118
7.1 刚性系统的概念 118
7.2 刚性大系统仿真算法的选取原则 121
7.3 梯形整体外插法及实时应用 123
7.4 实时吉尔算法 128
7.5 实时仿真中对间断特性的处理 135
7.6 多帧速实时算法 146
7.7 预处理实时数字仿真算法 157
第八章 操作系统实时功能的开发 165
8.1 概述 165
8.2 IRIX操作系统概述 167
8.3 实时系统的开发和研制 169
8.4 IRIX对实时程序的支持 170
8.5 REACT/PRO帧调度的使用 174
8.6 计时器和时钟 176
8.7 IRIX上的进程通信方法 177
8.8 实时程序中对虚拟内存的管理 180
8.9 CPU工作负荷的控制 186
第九章 实时仿真系统和半实物仿真 192
9.1 仿真系统概述 192
9.2 仿真系统的基本原理与组成 194
9.3 半实物仿真系统涉及的关键技术问题 199
9.4 一个典型的战略导弹半实物仿真系统 204
9.5 防区外机载布撒武器系统半实物仿真 208
第十章 实时仿真系统的时间特性分析与控制 217
10.1 仿真中的时间 217
10.2 单节点实时仿真系统的实时性分析 226
10.3 半实物仿真的实时控制技术 232
第十一章 网络实时仿真系统的时间管理 246
11.1 导言 246
11.2 机器时间对齐 249
11.3 机器时间偏差校正 262
11.4 机器时间的实时校正 266
11.5 算法小结 285
11.6 网络仿真的实时性要求 286
第十二章 基于SGI工作站的实时仿真计算机系统 290
12.1 系统总体设计方案 290
12.2 数据的高速和实时通信 292
12.3 实时数据通信子系统的设计 298
12.4 驱动器的研制 299
参考文献 302