第一章：条件观测平差 1
(一)条件方程式的个数 1
(二)角闭合条件方程式的列立 1
(三)计算步骤 3
(四)纵横坐标条件方程式的列立 59
(五)边闭合条件方程式的列立 65
(六)定向角条件方程式的列立 70
第二章：间接观测平差 81
第三章：测边三角网、锁的精度估计 88
(一)两端有已知方位角的测边三角锁的精度估计 88
(二)仅一端有一个方位角的测边三角锁的精度估计 90
(三)两端有已知方位角的测边大地四边形锁的精度估计 90
(四)仅一端有方位角，正大地四边形锁的精度估计 92
(五)一对角为60°的平行大地四边形锁的精度估计 93
(六)测边正三角形双锁的精度估计 95