第一章 工程运动学基础 1
1-1 工程运动学的任务和基本概念 1
1-2 点的运动的矢量法 2
1-3 点的运动的直角坐标法 5
1-4 点的运动的自然法 8
1-5 刚体的平动 22
1-6 刚体的定轴转动 24
1-7 角速度和角加速度的矢量表示法·刚体内各点的速度和加速度的矢积表示法 32
习题一 36
第二章 点的复合运动 43
2-1 基本概念 43
2-2 点的速度合成定理 48
2-3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 54
2-4 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理 59
习题二 69
第三章 刚体的平面运动 79
3-1 刚体平面运动方程 80
3-2 平面图形运动的分解 81
3-3 平面图形上各点的速度 83
3-4 平面图形的瞬时速度中心 89
3-5 平面图形上各点的加速度 96
3-6 刚体转动的合成 103
习题三 118
第四章 刚体的定点运动和一般运动 132
4-1 欧拉角·刚体绕定点运动的运动方程 132
4-2 达朗伯-欧拉定理·刚体的瞬时转轴和角速度 134
4-3 角速度矢及其在坐标轴上的投影 136
4-4 定点运动刚体内各点的速度和加速度 139
4-5 刚体的一般运动 143
习题四 146
5-1 工程动力学的任务 150
第五章 工程动力学基础 150
5-2 动力学基本定律 151
5-3 质点运动微分方程 153
5-4 质点动力学的基本问题 154
5-5 质点相对运动微分方程 162
习题五 169
第六章 动能定理 177
6-1 动力学普遍定理概述 177
6-2 力的功 178
6-3 动能 186
6-4 动能定理 190
6-5 功率·功率方程 198
6-6 势力场·势能·机械能守恒定理 200
习题六 207
7-1 动量 216
第七章 动量定理 216
7-2 动量定理 217
7-3 冲量定理 224
7-4 质心运动定理 227
7-5 变质量质点的运动微分方程 235
习题七 242
第八章 动量矩定理 247
8-1 动量矩 247
8-2 动量矩定理 249
8-3 刚体定轴转动微分方程 257
8-4 相对于质心的动量矩定理 259
8-5 刚体平面运动微分方程 262
8-6 陀螺力矩和陀螺效应 266
8-7 动力学普遍定理在工程中的综合应用举例 269
习题八 277
习题参考答案 282
参考文献 292