第一章 概述 1
一、液压凿岩机发展简史 1
二、液压凿岩机具的基本功能与组成 2
三、液压凿岩机的类型与工作原理 2
四、国外液压凿岩机的产品概况 7
五、国内液压凿岩机的研制与使用概况 11
第二章 冲击凿岩理论基础 15
一、冲击凿岩原理 15
二、入射波形对凿入效果的影响 15
三、轴向推力的计算 16
四、凿岩过程参数对凿岩速度的影响 17
第三章 液压凿岩机基本结构 19
一、冲击机构 19
二、回转机构 23
三、钎尾反弹能量吸收装置 24
四、供水装置 25
五、润滑与防尘系统 25
六、液压反冲装置 26
第四章 液压冲击机构设计理论基础 27
一、液压冲击机构输入参数与主要结构参数间的关系 27
二、液压冲击机构参数优选时的设计变量 30
三、液压冲击机构的非线性数学模型 32
四、液压冲击机构换向阀的动力学特性 34
五、高压蓄能器的动特性及与活塞运动的耦合 42
六、回油蓄能器 49
七、阀换向信号孔的提前量与孔位确定 50
二、活塞的设计 51
一、冲击机构总体方案的确定 51
第五章 液压凿岩机的常规设计 51
三、换向阀的设计 52
四、蓄能器的设计 53
五、缸体的设计 55
第六章 液压冲击机构的CAD与系统仿真 56
一、CAD与系统仿真在设计中的应用现状 56
二、CAD的基本内容 57
三、数学模型与仿真模型 58
四、液压凿岩机冲击机构仿真 64
五、液压凿岩机冲机构的CAD系统 69
第七章 液压凿岩机的液压系统 71
一、典型系统介绍，分析与比较 71
二、液压系统设计要点 79
一、概述 84
第八章 液压凿岩机的自动控制 84
二、液压凿岩机微机自动控制装置 90
三、液压凿岩机微机自动控制软件 94
四、钻孔定位控制 96
第九章 液压凿岩机的性能测试 99
一、冲击机构性能测试 99
二、回转机构性能测试 103
三、综合测试方法与微机辅助测试(CAT) 104
四、出厂性能检验与现场测试 107
第十章 液压凿岩机的使用与维修 108
一、液压凿岩机用油 108
二、使用液压凿岩机的基本要求 114
三、液压凿岩机常见故障及处理 117
参考文献 118