绪论 1
一、客观事物的模糊性 1
二、人类最善于处理和应用模糊概念 2
三、模糊集合论是描述模糊概念的有效工具 2
四、模糊控制与家用电器 5
五、模糊控制技术的发展趋势 6
第一章 模糊逻辑与模糊推理 8
第一节 模糊集合 9
一、模糊集合及其表示 9
二、模糊集合的基本运算 14
三、模糊集与普通集的关系 20
四、隶属函数的确定 24
第二节 模糊关系 30
一、模糊矩阵 30
二、模糊关系 34
三、模糊映射 41
一、模糊语言 42
第三节 模糊语言与模糊逻辑 42
二、模糊逻辑 49
第四节 模糊推理 58
一、模糊推理方法 58
二、模糊条件语句 61
第二章 模糊控制基础 65
第一节 模糊控制原理 65
一、模糊控制的引入及实现 65
二、模糊控制过程 72
第二节 精确量与模糊量的相互转化 74
一、精确量的模糊化 74
二、模糊量的去模糊 80
第三节 模糊控制规则 86
一、模糊控制规则的表示 86
二、模糊控制规则的生成 87
三、模糊控制规则的优化 90
四、模糊控制算法 94
一、模糊控制器的基本构成 100
第三章 模糊控制器及系统设计 100
第一节 模糊控制器的基本结构 100
二、常用的几种模糊控制器 101
第二节 模糊控制器的设计 111
一、模糊控制器的结构设计 111
二、一般设计方法 112
三、改善模糊控制性能的途径 121
第三节 模糊控制系统 124
一、模糊控制系统辨识 124
二、模糊控制系统的稳定性分析 141
三、模糊控制系统的仿真与优化 147
第四节 单片机与模糊控制 149
一、单片机的特点及应用 149
二、单片机与模糊控制 150
三、单片机及其选用 151
第四章 神经元网络在模糊控制系统中的应用 153
第一节 神经元网络 153
一、人工神经网络的发展史 154
二、神经元和神经网络 159
三、人工神经网络的特点 161
四、人工神经网络的类型 166
第二节 模糊神经网络 169
一、神经网络与模糊逻辑 169
二、模糊神经网络 170
第三节 基于神经元网络的模糊控制器 174
一、神经模糊控制器 174
二、一种基于神经网络的自校正模糊控制器 178
第五章 模糊控制家用电器的若干问题 184
第一节 家用电器的特点及其对控制系统的要求 184
一、家用电器的若干特点 184
二、家用电器产品的主要性能指标 185
三、对家电产品控制系统的要求 185
第二节 家用电器模糊控制器 188
一、家电模糊控制器的预期目标 188
二、控制器的硬件系统 189
三、控制器的软件系统 192
第三节 电磁干扰及其抑制和试验 196
一、电磁干扰源及抑制方法 197
二、产品中常用的抑制干扰方法 202
三、抗干扰试验 204
第六章 模糊控制技术在家用电动洗衣机中的应用 209
第一节 全自动洗衣机中的基本控制关系 209
一、全自动洗衣机的基本结构和工作过程 209
二、全自动洗衣机的控制关系 212
三、主要传感器及其检测原理 214
第二节 控制器的构成及设计 224
一、控制系统的构成 224
二、输入输出参量设计 225
三、控制规则与模糊推理 230
四、神经模糊控制洗衣机控制器 232
第三节 洗衣机模糊控制系统介绍 234
一、系统的组成 234
二、硬件电路设计 234
三、软件设计 236
四、滚桶洗衣机中的串激调速与模糊控制 237
第七章 模糊控制技术在空调器中的应用 241
第一节 空调器的工作原理及其对自动控制系统的要求 241
一、空调器制冷系统简介 241
二、空调器运行的技术指标 243
三、空调器对其控制系统的要求 244
一、目标机型及控制变量的设定 245
二、控制方案的确定 245
第二节 模糊控制系统的构成 245
三、空凋器的模糊控制器 247
第三节 空调器模糊控制硬件系统 250
一、室内控制系统构成 250
二、室外装置的控制系统 252
三、其他控制功能 253
第四节 空调器模糊控制软件设计 253
第五节 自动除霜控制 255
一、结霜过程 255
三、开始除霜时间的判断 256
二、除霜方法 256
第六节 PMV智能预测器 258
第八章 模糊控制技术在电冰箱中的应用 260
第一节 电冰箱模糊控制系统的构成 260
一、硬件控制系统 261
二、系统软件设计 263
第二节 模糊控制器的设计 264
一、制冷过程和控制目标的分析 264
二、食品温度及热容量检测原理 265
三、确定食品温度的模糊推理框图 266
四、模糊变量、隶属函数、推理法则 267
五、制冷工况的控制决策 269
第三节 冰箱蒸发器着霜量的检测 269
一、电冰箱的除霜工艺 269
二、着霜量的模糊推理分析 270
三、着霜量软传感器的设计 271
一、硬件控制系统 274
第一节 模糊控制系统的构成 274
第九章 模糊控制技术在电饭锅中的应用 274
二、系统软件设计 276
第二节 模糊控制器的设计 276
一、电饭锅炊饭过程分析 276
二、炊饭量m的模糊推理法则 277
三、加热功率控制决策的模糊推理法则 279
第十章 模糊控制系统的开发 282
一、开发系统介绍 283
第一节 模糊控制系统的开发工具 283
二、开发环境 286
三、模糊系统开发软件工具 289
第二节 通用与专用模糊芯片 303
一、模糊逻辑电路 303
二、通用模糊芯片 307
三、NLX230的应用举例 315
四、专用模糊芯片简介 322
参考文献 326