第一章 概论 1
1-1 机电一体化的基本含义 1
1-2 机电一体化机械系统的构成原理和设计思想 2
1-3 机电一体化产品的分类 7
1-4 典型机电一体化产品介绍 8
第二章 机电一体化中常用的机械传动部件 21
2-1 机电一体化对机械传动的要求 21
2-2 同步带传动和高速带传动 21
2-3 齿轮传动系统中的总传动比及其分配方法 31
2-4 谐波齿轮传动 37
2-5 滚珠螺旋传动 42
第三章 机电一体化中常用的支承部件 54
3-1 机电一体化对支承部件的要求 54
3-2 轴系 54
3-3 支承件（机身） 71
3-4 导轨 80
第四章 控制电机和检测传感器 93
4-1 控制电机 93
4-2 直流伺服驱动系统与交流伺服驱动系统 107
4-3 直线电机 112
4-4 检测传感器 118
第五章 动态特性分析设计基础 127
5-1 概述 127
5-2 振动分析基础 128
5-3 机械设计中的GD2法 131
5-4 频率法 140
5-5 模态分析法 144
5-6 系统模拟与计算机数字仿真 161
6-2 伺服系统分类及其特点 171
第六章 机电伺服系统设计 171
6-1 概述 171
6-3 伺服系统设计的理论基础（补充） 174
6-4 机电伺服系统设计的工程方法 182
6-5 伺服电机及其传动系统的确定（示例） 189
第七章 微机控制系统 201
7-1 概述 201
7-2 电机的微机控制 201
7-3 可编程序控制器 215
7-4 微机数控系统 228
第八章 可靠性设计基础 243
8-1 可靠性的基本概念 243
8-2 系统可靠性设计基础 253
8-3 复杂系统的可靠性分析 268
9-2 现代设计的基本概念 277
第九章 系统设计方法与分析示例 277
9-1 概述 277
9-3 系统设计方法 281
9-4 齿轮加工机床的数控化 285
9-5 磨削过程的自适应控制 299
第十章 机电一体化机械设计实例 311
10-1 普通车床的数控化改装 311
10-2 WXK机床微机数显闭环控制系统 324
10-3 磨床单片微机控制系统 330
10-4 切纸机的双微机程序控制系统 335
10-5 光电跟踪切割机 343
10-6 多模高速带连续退火大拉丝机生产线全线电控装置 347
参考文献 358