第一章 碰撞 1
1-1 碰撞现象及其基本特征 1
1-2 碰撞时的动力学普遍定理 2
1-3 恢复因数 4
1-4 碰撞问题举例 7
1-5 碰撞对定轴转动刚体轴承的作用·撞击中心 12
1-6 碰撞对平面运动刚体的作用 14
习题一 21
第二章 达朗伯原理和动静法 26
2-1 达朗伯原理 26
2-2 惯性力系的简化 27
2-3 动静法的应用举例 32
2-4 定轴转动刚体对轴承的动压力 40
2-5 消除附加动压力的条件·静均衡和动均衡 46
习题二 48
第三章 虚位移原理 57
3-1 概述 57
3-2 约束和约束方程 57
3-3 虚位移·自由度 61
3-4 虚功·理想约束 64
3-5 虚位移原理 65
3-6 广义坐标·广义坐标形式的虚位移原理 72
3-7 质点系在势力场中平衡的稳定性 77
习题三 79
4-1 动力学普遍方程 88
第四章 动力学普遍方程和拉格朗日方程 88
4-2 拉格朗日方程 91
4-3 拉格朗日方程的第一积分 103
习题四 110
第五章 哈密顿原理和正则方程 117
5-1 增广位形空间 117
5-2 哈密顿原理 118
5-3 哈密顿正则方程 124
习题五 129
第六章 工程振动基础 133
6-1 引言 133
6-2 单自由度系统的无阻尼自由振动 133
6-3 单自由度线性系统的衰减振动 143
6-4 单自由度线性系统的强迫振动 149
6-5 二自由度系统的自由振动 160
6-6 二自由度系统的强迫振动 169
习题六 172
第七章 结构动力特性的基本理论及算法 180
7-1 多自由度系统的振动方程 180
7-2 自振频率和振型 183
7-3 矩阵迭代法 193
7-4 子空间迭代法 201
7-5 矩阵变换方法 211
7-6 动力分析中平衡方程组的解法 231
习题七 248
习题参考答案 250
参考文献 258