目录 1
第一章 自动控制的一般概念 1
§1-1 自动控制的基本原理和自动控制系统的组成 1
§1-2 自动控制系统的特点和种类 4
§1-3 自动控制系统的研究内容、研究方法 9
以及对系统的基本要求 9
小结 12
习题 12
第二章 自动控制系统的数学模型 14
§2-1 线性元件微分方程的编写 14
§2-2 非线性元件微分方程的线性化 21
§2-3 自动控制系统微分方程的编写 25
和微分方程的拉氏变换法求解 25
§2-4 传递函数和结构图 35
§2-5 结构图的等效变换和闭环系统的传递函数 49
§2-6 信号流图 62
§2-7 脉冲响应函数 68
小结 71
习题 71
第三章 自动控制系统的时域分析 79
§3-1 典型输入作用和时域性能指标 79
§3-2 一阶系统的瞬态响应 84
§3-3 二阶系统的瞬态响应 86
§3-4 高阶系统分析 104
§3-5 稳定性和代数稳定判据 108
§3-6 稳态误差分析 116
§3-7 电子计算机在自动控制系统时域分析中的应用 129
§3-8 误差准则和系统最佳化概述 134
小结 136
习题 136
§4-1 根轨迹法的基本概念 143
第四章 根轨迹法 143
§4-2 绘制根轨迹的基本法则 147
§4-3 参量根轨迹 159
§4-4 控制系统根轨迹的绘制 163
§4-5 利用计算机绘制控制系统的根轨迹图 179
§4-6 控制系统的根轨迹法分析 182
§4-7 控制系统的根轨迹法综合 186
小结 198
习题 198
第五章 控制系统的频率分析法 202
§5-1 频率特性的基本概念 202
§5-2 频率特性和传递函数、微分方程以及系统时域响应的关系 205
§5-3 频率特性的几种表示方法 214
§5-4 典型环节的频率特性 218
§5-5 开环系统频率特性的绘制 230
§5-6 乃奎斯特稳定性判据 239
§5-7 稳定裕度 250
§5-8 利用数字计算机计算系统的频率特性和分析系统的性能 253
§5-9 稳态误差分析 258
§5-10 闭环系统频率特性的绘制 260
§5-11 频率法分析控制系统的瞬态性能 271
§5-12 频率特性的实验确定法 286
小结 289
习题 289
第六章 控制系统的频率法综合 297
§6-1 校正装置的频率特性 297
§6-2 串联校正装置的综合 313
§6-3 并联校正装置的综合 328
§6-4 控制系统的计算机辅助设计 332
小结 334
习题 334