第一章 概述 1
第一节 可编程序控制器的产生 1
第二节 可编程序控制器的特点及应用 4
第三节 可编程序控制器与微机，其他电气控制装置的比较 9
思考题与习题 13
第二章 可编程序控制器的系统组成及各部分功能 14
第一节 可编程序控制器的系统结构组成 14
第二节 可编程序控制器各部分的作用及常用类型 15
思考题与习题 27
第三章 可编程序控制器的工作原理 28
第一节 可编程序控制器的工作方式 28
第二节 可编程序控制器的工作过程 29
第三节 可编程序控制器的主要技术性能 32
第四节 可编程序控制器的分类 33
思考题与习题 35
第四章 三菱公司的F1系列可编程序控制器 36
第一节 F1系列可编程序控制器的性能及编程元件 36
第二节 基本指令及其编程方法 42
第三节 功能指令及其编程方法 51
第四节 F1系列可编程序控制器的模拟量处理 69
第五节 F1-20P简易编程器的介绍 71
思考题与习题 75
第五章 可编程序控制器的程序设计 78
第一节 可编程序控制器常见编程语言 78
第二节 控制环节的基本编程举例 84
思考题与习题 95
第六章 可编程序控制器的系统设计 98
第一节 可编程序控制器控制系统设计的基本内容 98
第二节 可编程序控制器系统设计的应用编程实例 103
第三节 减少可编程序控制器所需输入点数的方法 117
第四节 可编程序控制器常见故障分析 120
思考题与习题 124
第七章 变频调速系统及其应用 127
第一节 绪论 127
第二节 变频器的分类 131
第三节 变频器的组成结构与功能 135
第四节 变频调速的基本控制方式和机械特性 148
第五节 交-直-交变频器及其变频调速系统 153
第六节 正弦波脉宽调制（SPWM）变频器及其调速系统 168
第七节 变频器与PLC及上位机的连接 178
思考题与习题 184
第八章 PLC的网络通信技术及应用 185
第一节 通信网络的基础知识 185
第二节 S7-200的通信与网络 189
第三节 S7-200的通信指令 195
第四节 S7-200的通信扩展模块 204
思考题与习题 204
可编程序控制器实验指导 205
实验一 F1系列PLC机器硬件认识及使用 205
实验二 F1系列PLC软元件的使用 208
实验三 基本逻辑指令的编程 211
实验四 定时器和计数器的编程 214
实验五 电动机控制 220
实验六 彩灯控制 223
实验七 三相步进电动机控制 225
实验八 状态转移图的研究及单流程编程训练 226
实验九 十字路口交通信号灯控制 230
实验十 全自动洗衣机控制系统 235
实验十一 三层楼电梯控制程序 239
附录A OMRON SYSMAC CPM 1 A型PLC性能指标 243
附录B OMRON SYSMAC CPM 1 A型PLC指令表 247
附录C OMRON CQM1型PLC性能指标 250
附录D OMRON CQM1型PLC指令表 255
附录E 松下电工FP1系列可编程控制器性能指标 262
附录F 松下电工FP1系列PLC指令表 266
附录G 松下电工FP3系列PLC指令表 273
附录H FX系列微型可编程控制器简介 290
附录I SWOPC-FXGP／WIN-C编程软件的使用方法 296
主要参考文献 307