第一章 引论 1
第一节 模糊数学的概念 1
第二节 模糊控制的沿革 7
第三节 模糊控制的感性认识 9
第四节 Mamdani和Ostergaad的实例 12
第二章 模糊集 19
第一节 模糊概念的量化 20
第二节 普通集合的定义与运算性质 22
第三节 模糊集合及其运算 27
第三章 模糊数与扩张原理 37
第一节 a截集与分解定理 37
第二节 模糊数与扩张原理 41
第三节 模糊数的运算 46
第四章 模糊关系与模糊逻辑 54
第一节 模糊关系 54
第二节 模糊关系的合成 58
第三节 普通逻辑简述 64
第四节 模糊逻辑 69
第五节 模糊推理 74
第五章 模糊控制 81
第一节 模糊控制器的结构和运算 81
第二节 模糊控制器的设计 95
第三节 模糊自适应控制 117
第四节 预测式模糊控制 125
第五节 模糊控制的特征 128
第六章 模糊控制的应用实例 132
第一节 净水场的自动控制 132
第二节 高炉控制 140
第三节 地铁列车的自动驾驶 146
第七章 模糊控制器的硬件实现 162
第一节 数字式模糊VLSI-1 163
第二节 数字式模糊VLSI-2 168
参考文献 176