第一章绪论 1
§1.1控制论和计算机 1
目 录 1
§1.2何谓控制系统计算机辅助设计（CADCS） 2
§1.3 CADCS技术的发展概况 3
§1.4 CADCS技术的意义和作用 3
§1.5 CADCS技术的当前发展动态 4
§1.6小结 7
习题 7
§2.1前言 8
§2.2常规综合方法 8
第二章控制系统的设计和开发 8
§2.3现代控制理论的综合方法 9
§2.4控制系统的设计与开发 10
§2.5小结 16
习题 18
第三章最优控制系统设计的数值解 19
§3.1前言 19
§3.2数学规划问题 20
§3.3数学规划与最优控制 22
§3.4举例 26
§3.5小结 30
习题 30
§4.3可靠性指标 32
§4.2可靠性定义 32
§4.1前言 32
第四章控制系统的可靠性 32
§4.4系统可靠性的结构模型 36
§4.5系统的可靠性设计 41
§4.6软件的可靠性问题 43
§4.7小结 44
习题 44
第五章CADCS软件系统的开发 45
§5.1 前言 45
§5.2软件系统的结构化分析与设计 45
§5.3软件系统的分析阶段 48
§5.4软件系统的概念设计阶段 49
§5.5软件系统的初步设计阶段 51
§5.6软件系统的详细设计阶段 56
§5.7软件系统的实现阶段 61
§5.8 小结 63
习题 63
第六章CADCS软件系统的测试与维护 65
§6.1前言 65
§6.2何谓软件测试 65
§6.3测试方法 66
§6.4测试计划的制定 68
§6.5测试步骤 70
§6.6测试举例 71
§6.7软件的维护 73
习题 75
§6.8小结 75
§7.1 前言 76
第七章人、机界面 76
§7.2人、机信息交互中常用的几种交互方式 77
§7.3程序的运行控制 78
§7.4数据库的控制 78
§7.5防错 79
§7.6在线帮助 79
§7.7软件心理学 80
§7.8小结 81
习题 81
本章附录Ⅰ 人、机信息交互流程图 82
本章附录Ⅱ 人、机信息交互过程（举例） 87
§8.2专家系统的基本结构及其特点 100
第八章CADCS专家系统 100
§8.1前言 100
§8.3某些名词术语的介绍 101
§8.4知识表示 102
§8.5基于规则的表示方法 103
§8.6如何建立规则集 104
§8.7正向推理 106
§8.8反向推理与混合推理 108
§8.9不确切推理 111
§8.10框架式表示及其推理 115
§8.11专家系统的开发 118
习题 119
§8.12小结 119
本章附录专家系统与CADCS软件包相互配置的几种参考方案 120
第九章CADSPS——高精度快速随动系统CAD软件包 122
§9.1前言 122
§9.2 CADSPS的功能结构 122
§9.3 CADSPS的功能子包 125
§9.4 CADSPS的数据库 128
§9.5管理功能和人、机信息交互功能 128
§9.6小结 130
本章附录计算举例 131
§10.3人、机信息交互与数据管理子包 133
§10.2 CTCAI的总体结构 133
§10.1前言 133
第十章CTCAI——控制理论CAI软件包介绍 133
§10.4数据库 134
§10.5功能子包 137
§10.6 CTCAI的课件 137
§10.7测验模块 138
§10.8 CTCAI的使用 138
§10.9小结 139
本章附录CTCAI软件包的人、机交互与数据管理子包的数据流图 140
附录Ⅰ 参数适应控制系统的CAD研究 142
附录Ⅱ CADSPS软件包部分程序摘录 144
参考文献 244
名词术语索引 247