理论篇 1
第一章 概述 1
§1-1 计算机控制系统的概念与结构特点 1
§1-2 采样过程与保持器 3
§1-3 计算机控制系统的应用形式 15
第二章 计算机控制系统的Z变换分析法 18
§2-1 线性常系数差分方程 18
§2-2 Z变换的定义及求法 22
§2-3 Z反变换及差分方程的Z变换解法 33
§2-4 Z传递函数与扩展Z变换 38
§2-5 稳定性分析 51
§2-6 暂态特性分析 63
§2-7 稳态误差 71
第三章 连续化设计方法 75
§3-1 模拟装置的数字化方法 75
§3-2 连续化设计方法的一般步骤 82
§3-3 数字PID调节器的设计 85
§3-4 大纯滞后补偿控制系统 97
第四章 离散化设计方法 102
§4-1 最少拍系统的设计 102
§4-2 最少拍冗余系统的设计 116
§4-3 具有干扰的最少拍系统的设计 120
§4-4 控制公式的程序设计法 125
第五章 状态空间设计法 129
§5-1 输出反馈设计法 129
§5-2 状态反馈设计法 136
§5-3 状态观测器设计 140
§5-4 二次型性能最优设计法 146
第六章 模糊控制与智能控制 152
§6-1 概述 152
§6-2 模糊控制的数学基础 153
§6-3 模糊控制基本原理 158
§6-4 模糊控制器的设计 169
§6-5 自组织模糊控制 174
§6-6 模糊控制实例分析 177
§6-7 学习控制器及算法 187
应用篇 195
第七章 计算机控制系统的数字仿真技术 195
§7-1 概述 195
§7-2 计算机控制系统的数字仿真 199
§7-3 CSMP-C连续/函数系统仿真语言 208
§7-4 数字仿真技术的综合应用 219
第八章 常用接口技术 232
§8-1 概述 232
§8-2 人机通道接口技术 243
§8-3 检测通道及接口技术 253
§8-4 控制通道及接口技术 260
§8-5 系统间通道及接口技术 266
第九章 工业控制计算机系统及实现 277
§9-1 概述 277
§9-2 PC总线工业控制计算机及系统实现 280
§9-3 STD总线工业控制计算机及系统实现 287
§9-4 单片机构成的工业控制计算机及其实现 293
§9-5 Intel8086CPU最小系统设计 304
第十章 计算机控制系统的实现与工业应用实例 313
§10-1 概述 313
§10-2 燃油加热炉微机控制系统 316
§10-3 用单片机控制的交流伺服系统 325
§10-4 多坐标位置伺服系统的微机控制 329
§10-5 工业机器人微机控制系统 335
附录1 用留数法求Z变换的数学基础 345
附录2 ZFX2．0连续/离散复合仿真程序包使用说明 351
附录3 用BASIC语言实现的一个Fuzzy控制 362
习题及思考题 367
第一～六章 习题及思考题 367
第七章 习题 372
参考文献 375