第一章 数字调节装置概述 1
第一节 数字调节装置的发展与分类 1
一、数字调节装置的发展 1
二、数字调节装置的分类 2
第二节 DDC与单回路调节器 5
一、DDC控制装置的仪表化 5
二、单回路数字调节器 7
三、数字调节器在我国的发展和应用 8
第二章 数字调节器的基本原理 9
第一节 数字调节器的基本构成 9
一、微处理机部分 10
二、过程通道 10
第二节 基本算式 16
一、基本PID算式 16
二、理想PID算式与实际PID算式的比较 21
三、常用的非线性PID算式 22
四、采样对调节算法的影响 24
五、数字调节器与模拟调节器的比较 26
第三节 运算模块和系统组态 26
一、运算模块 27
二、数字调节器的用户软件 33
三、系统组态 37
第三章 SLPC*E可编程数字调节器 40
第一节 概述 40
第二节 SLPC*E的结构和原理 40
一、面板布置 41
二、SLPC*E的硬件方框图 45
三、SLPC*E的寄存器构成 49
四、系统软件和应用软件 51
一、用户程序的运算原理和寄存器的动作 53
第三节 过程控制软件包 53
二、功能模块介绍 54
第四节 基本控制功能 70
一、控制要素CNTI 70
二、BSC指令的功能和运转方式 74
三、基本控制功能的扩展 77
第五节 串级控制功能和选择控制功能 86
一、串级控制功能 86
二、串级控制功能的扩展 89
三、选择控制功能 97
第六节 SPRG*E编程器和用户程序的编制 101
一、SPRG编程器 101
二、仿真模拟程序 105
三、用户程序编制实例 105
四、程序编制注意事项 108
第七节 专家化自整定功能 109
一、专家化自整定调节器的动作原理 110
二、自整定的设定要素 114
第八节 YS-80系列仪表及其控制系统的延伸 118
一、YS-80*E系列仪表组成 118
二、YS-80系列仪表控制系统的延伸 135
第四章 KMM可编程数字调节器 142
第一节 KMM可编程调节器的结构 142
一、中央微处理器(CPU) 143
二、只读存贮器ROM 143
三、用户EPROM 143
四、随机存贮器RAM 143
五、A/D，D/A转换 143
七、WDT(看门狗) 144
六、数据设定器 144
第二节 KMM可编程调节器的功能模块 145
八、通信接口 145
一、输入处理模块 156
二、运算模块 157
三、控制类型及无扰动切换功能 165
第三节 KMM可编程调节器的编程 168
一、KMM可编程调节器的编程用表 169
二、KMK编程器及其使用方法 180
第四节 正面板及数据设定器 188
一、正面板 188
二、数据设定器与辅助开关 189
第五节 KMM可编程调节器的其他功能 190
一、KMM调节器的自诊断功能 190
二、异常运行状态 191
一、热效率控制系统 192
三、通信功能 192
第六节 KMM可编程调节器的应用 192
二、用KMM调节器实现pH值的变比例度控制 194
三、大纯滞后的Smith补偿控制系统 195
四、反应器内温度程序控制系统 195
五、合成氨生产的氢氮比控制系统 197
六、用KMM调节器实现大纯滞后系统的采样控制 197
七、用KMM调节器实现加热炉燃烧控制系统 199
第五章 VI87MA可编程调节器 207
第一节 VI87MA可编程调节器的构成 207
一、程序解读、实施部分 207
二、运算寄存器(X) 207
三、中间信号寄存器(HA或HD) 207
六、输入、输出信号寄存器(AI、AO、DI、DO) 208
四、控制运算用特殊寄存器(C) 208
五、可变参数寄存器(PA或PD) 208
七、过程输入通道 209
八、过程输出通道 210
九、VI87MA-FE调节器的自诊断功能 212
第二节 VI87MA-FE可编程调节器的运算原理 213
一、运算模块的表达方式及数据来源 213
二、数据种类及数据范围 214
三、编程方法及运算原理 214
第三节 运算模块及其运算功能 216
一、控制运算模块 216
二、控制要素 220
三、一般运算模块 226
二、编程器的正面板 231
一、编程器的构成 231
第四节 VI87MA调节器的编程器 231
第五节 用户程序的编制 233
一、运算模块方框图的意义 233
二、指令及指令格式 233
三、组态圈 234
四、编程注意事项 238
第六节 VI87MA的操作部分 240
一、VI87MA的正面板 240
二、VL87MA的显示器及参量设定器 240
三、VI87MA的接线端子 243
第七节 VI87MA调节器应用实例 244
一、重油气化炉的反馈-比值调节系统 244
二、浓硝漂白塔前馈-反馈调节系统 248
三、立式加热炉的节能控制 251