第一章 绪论 1
1.1 虚拟制造产生的时代背景 1
1.2 虚拟制造的概念 2
1.3 虚拟制造的相关技术及研究现状 6
1.4 虚拟制造与其他先进制造技术的关系 8
第二章 虚拟现实技术 13
2.1 概述 13
2.2 虚拟现实工具 17
2.3 虚拟现实建模技术 28
2.4 虚拟现实开发系统VPL RB2 32
2.5 虚拟现实开发工具 37
附录 头盔显示器生产厂家及产品 45
第三章 虚拟制造系统的体系结构 50
3.1 虚拟制造的目标需求 50
3.2 虚拟制造系统模式 52
3.3 虚拟制造系统的体系结构 55
3.4 分布式虚拟制造系统 61
第四章 虚拟制造系统建模 66
4.1 概述 66
4.2 面向对象的建模方法 68
4.3 基于Agent的建模方法 71
4.4 Petri网的建模方法 73
4.5 产品模型 81
4.6 设备资源模型 89
4.7 过程模型的建模技术 93
第五章 产品数据交换与建模语言 96
5.1 概述 96
5.2 STEP产品模型数据交换标准 96
5.3 可扩展标记语言XML 105
5.4 虚拟现实建模语言VRML 112
5.5 Java语言 117
5.6 CORBA标准 118
5.7 产品数据交换技术在虚拟制造中的应用 121
6.1 现代产品设计方法概述 126
第六章 虚拟产品开发与虚拟产品原型 126
6.2 机床总体方案的虚拟设计 128
6.3 基于网络的虚拟协同设计 132
6.4 虚拟原型设计及应用实例 135
第七章 虚拟装配 139
7.1 虚拟装配建模 139
7.2 装配序列规划 148
7.3 装配路径规划 154
7.4 装配序列的评价 158
第八章 基于Agent的虚拟柔性制造系统及其实现 161
8.1 基于Agent的虚拟柔性制造系统 161
8.2 VFMS的多Agent系统实现 方法 168
8.3 系统行为及其表达方法 171
8.4 Agent行为推理的Petri网模型 176
8.5 系统实现与运行 180
第九章 加工过程仿真 185
9.1 虚拟加工系统 185
9.2 虚拟加工建模 188
9.3 碰撞与干涉检测 192
9.4 板材成形及铸造过程仿真 195
9.5 加工过程分析中的有限元方法 201
9.6 磨削加工仿真 208
第十章 虚拟测试 212
10.1 概述 212
10.2 面向虚拟制造的虚拟测试技术 214
10.3 基于虚拟仪器技术的虚拟测试 220
10.4 虚拟坐标测量技术 228
10.5 虚拟传感器 235
第十一章 虚拟制造系统实例 238
11.1 VirtualWorks和Open-Virtual Works系统 238
11.2 全生命周期设计虚拟试验平台CSAT系统 242
11.3 设计制造虚拟环境VEDAM系统 245
11.4 虚拟装配系统VADE 246
11.5 数控铣床虚拟培训系统VRTS 247
11.6 虚拟制造在微机械中的 248
参考文献 253