第七篇 力学专题 1
引言 1
第二十八章 碰撞 3
第一节 碰撞的分类 碰撞问题的简化 3
第二节 用于碰撞过程的基本定理 4
第三节 恢复系数 6
第四节 碰撞问题举例 8
第五节 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用 撞击中心 12
习题 15
第二十九章 刚体定点运动及自由刚体运动陀螺仪近似理论 19
第一节 刚体定点运动的运动学描述 19
第二节 自由刚体运动的运动学描述 24
第三节 刚体运动的合成 25
第四节 陀螺仪近似理论 35
习题 41
第三十章 断裂与疲劳 47
第一节 能量法 47
第二节 裂纹尖端场及K准则 49
第三节 线弹性断裂力学的其他问题 53
第四节 弹塑性断裂力学 55
第五节 疲劳 58
第六节 应变疲劳 62
第三十一章 非惯性系中的质点动力学 67
第一节 非惯性系中质点动力学的基本方程 67
第二节 非惯性系中质点的动能定理 73
习题 75
第三十二章 动力学普遍方程与拉格朗日方程 79
第一节 自由度和广义坐标 79
第二节 以广义坐标表示的质点系平衡条件 80
第三节 动力学普遍方程 87
第四节 拉格朗日方程 89
第五节 拉格朗日方程的初积分 95
习题 100
第三十三章 机械振动基础 106
第一节 单自由度系统的自由振动 106
第二节 计算固有频率的能量法 114
第三节 单自由度系统的有阻尼自由振动 116
第四节 单自由度系统的无阻尼受迫振动 122
第五节 单自由度系统的有阻尼受迫振动 127
第六节 转子的临界转速 131
第七节 隔振 133
第八节 两个自由度系统的自由振动 136
第九节 两个自由度系统的受迫振动 动力减振器 146
第十节 杆件在受迫振动时的应力 150
习题 152
第三十四章 几种力学常用大型通用软件介绍 163
第一节 引言 163
第二节 MSC.NASTRAN程序简介 164
第三节 MSC.PATRAN程序简介 169
第四节 MSC.PATRAN、NASTRAN程序应用举例 173
第五节 ANSYS程序简介 178
附录E 习题答案 186