第一章 时变系统的能控性和能观测性 1
1 问题的提法 1
2 线性系统的能控性 3
《现代控制系统理论》小丛书总序 3
前言 4
本书数学符号 5
附录 10
3 系统结构形式与能控性 16
4 线性系统的安全能观测性 21
5 系统结构形式与能观测性 27
6 离散时间系统的能控性与能观测性 30
7 时变系统能控性的例子 39
1 定常系统能控性和能观测性的判据 49
第二章 定常系统的能控性和能观测性 49
2 利用若当(Jordan)范式判断能控性能观测性 52
3 定常系统的标准结构 60
4 系统的传递函数和能控性、能观测性的关系 65
5 离散定常系统 76
6 定常系统能控性和能观测性的例子 86
第三章 能控性指标与能控性程度 100
1 能控性指标与能观测性指标 100
2 能控性程度 102
3 能控性程度概念的应用 113
参考书目 118
后记 120