第一节 控制和闭环控制系统 1
一、控制的概念 1
二、闭环控制系统的名词术语 1
第一章 节能控制系统的基本概念和基本问题 1
三、方框图及传递函数 2
四、控制系统的主要性能指标 3
第二节 节能与节能控制 5
一、能源及其解决措施 5
二、节能与节能控制的概念 5
三、节能控制原理的简要说明 6
四、控制系统可以节能的例子 7
一、节能控制系统的配备原则 9
第三节 节能控制系统的基本问题 9
二、节能控制系统的配备范围 10
第二章 节能控制系统的调节控制仪表 12
第一节 常规调节器的简单介绍 12
一、调节器的分类 12
二、调节器的简单介绍 12
第二节 调节器的若干问题说明 13
一、调节规律的选择问题 13
二、调节器的正、反作用问题 17
三、节能控制系统控制方式的选择原则 19
三、调节器的“积分饱和”及其防饱和措施 19
四、调节器的整定参数及整定方法 26
第三节 智能式多回路调节器 32
一、外观及性能特点 33
二、工作原理 34
三、软件设计 35
四、DFT-1000型系统组态及其应用 39
五、智能式多回路调节器的现场应用 50
第四节 工业锅炉水位连续调节器 55
一、概述 55
二、液位自控仪的结构原理 56
三、水位调节系统的分析 56
四、液位自控仪的特点 61
一、对象或过程的定义 62
二、节能控制研究的重点对象 62
第一节 控制对象概述 62
第三章 节能控制研究的对象及其特性 62
三、对象特性的描述 63
四、对象特性研究的意义 70
五、对象模型的结构形式 71
第二节 对象特性测试 71
一、对象特性测试的基本内容 71
二、对象特性测试方法 72
三、利用系统的开环阶跃响应曲线求对象特性 72
四、实验方法和分析方法相结合求对象特性 79
五、对象特性的直接闭环测试法 89
一、外部扰动简介 106
第三节 控制对象的外部扰动问题 106
三、外部扰动的主要问题 107
二、外部扰动产生的原因 107
第四章 节能控制系统的其它控制环节 110
第一节 检测／变送器仪表 110
一、检测／变送器仪表的主要名词术语 110
二、检测／变送器仪表应用中的有关问题 111
三、检测／变送器仪表的设计分析 118
第二节 执行器(调节阀) 128
一、执行器选择与计算 128
二、流通能力C的计算 128
三、流量特性的选择 133
五、结构型式的选择 140
四、口径的确定 140
六、其它问题 141
第三节 传输管路 146
一、气动仪表系统传输管路的动态分析 146
二、克服传输管路动态影响的办法 149
第五章 节能控制方法 151
第一节 扩大对象时间常数的节能控制方法 151
一、问题的提出 151
二、扩大时间常数的概念 151
三、利用控制来扩大等效对象时间常数的方法 159
四、扩大时间常数方法的应用 165
一、典型的实例 177
第二节 线性系统的非线性化方法 177
二、非线性系统的设计方法 179
三、典型非线性环节的描述函数 180
四、描述函数方法的应用 185
第三节 改进控制终端部件的节能控制方法 194
一、问题的提出 194
二、低S值调节阀的应用 194
三、直接控制动力能源 211
第四节 质量监督与最优控制的节能方法 218
一、问题的提出 218
二、质量定期监督的修改方法 219
三、质量长期监督的在线慢速修改方法 221
四、质量边界监督的卡边方法 225
五、动态关联的补偿方法 227
六、采用最佳控制原理的节能控制 229
第六章 特殊控制系统 235
第一节 适合采用计算机控制的系统 235
一、比值控制系统 235
二、串级控制系统 238
三、前馈控制系统 241
四、自适应控制系统 244
五、多变量控制系统 249
六、纯滞后补偿控制系统 251
一、分程调节 258
二、浮压调节 258
第二节 与节能控制关系密切的其它控制系统 258
三、均压调节 259
四、P-L调节 259
五、电机操作节能系统 259
六、动态配比与自校正配比调节 259
七、纯滞后补偿与前馈-反馈的复合调节 259
第七章 主要耗能设备的节能控制 261
第一节 大型锅炉的自动燃烧控制 261
一、主蒸汽压力控制 261
二、空气／燃料比控制 263
三、节能效果的计算方法 269
四、采用计算机控制以提高锅炉的效率 270
第二节 工业锅炉的控制 272
一、概述 272
二、节流装置的合理选择与应用 272
三、工业锅炉自动控制系统介绍 274
四、提高热效率的燃烧控制新方案 277
第三节 炼油广加热炉的控制 284
一、概述 284
二、控制方案介绍 284
三、经济效益估算 291
一、均热炉控制的现状 292
二、均热炉的特性及工艺控制要求 292
第四节 钢厂均热炉的控制 292
三、加热炉的动态数学模型与最优化控制原理 293
四、最优控制系统的设计与实施 296
五、采用智能式多回路调节器的控制系统方案 306
第五节 精馏塔的控制 309
一、概述 309
二、主要控制方案 310
第六节 压缩机的控制 314
一、轴密封控制系统 314
二、防喘振控制系统 315
三、信号报警联锁系统 320
五、注意事项 321
四、操作人员的培训 321
第八章 节能控制系统应用实例 322
第一节 锅炉的控制 322
一、锅炉的压力控制 322
二、锅炉的蒸汽负荷控制 322
三、锅炉的汽包水位控制 323
四、锅炉的自动燃烧控制 323
第二节 加热炉和燃烧炉的控制 324
一、加热炉的简单控制 324
二、加热炉的串级控制 324
三、加热炉的静态前馈控制 325
四、加热炉的动态前馈控制 325
六、加热炉的温度和空／燃比控制 326
七、加热炉的自动燃烧控制 326
五、加热炉的热量控制 326
八、燃烧炉的温度压力控制 327
九、燃烧炉的温度和空／燃比控制 328
第三节 热处理炉的控制 328
一、热处理炉的温度程序控制 328
二、热处理炉的温度控制(常用控制方案) 329
三、渗碳炉的温度控制 329
四、电加热炉的温度控制(方案之一) 330
五、电加热炉的温度控制(方案之二) 330
六、半导体连续烘干炉的温度控制 331
九、热处理炉的温度控制(调频控制方案) 332
八、电气炉的温度程序控制 332
七、电气热处理炉的温度控制(多区程序控制) 332
第四节 热交换器、反应釜、精馏塔的控制 333
一、热交换器的温度控制(方案之一) 333
二、热交换器的温度控制(方案之二) 334
三、反应控的温度控制 334
四、反应槽的自动升温控制 334
五、物性控制 335
六、精馏塔控制系统 335
七、精馏塔前馈控制 336
八、多段蒸馏的流量控制(带超驰控制) 336
第五节 食品加工控制 337
一、封装机的温度控制 337
三、加压高温杀菌槽的温度控制 338
二、杀菌压力釜的温度控制 338
四、面包、点心隧道式烘烤炉的温度控制 339
五、大型面包发酵室的温、湿度控制 339
六、自动油炸机的温度控制 339
第六节 其它工艺过程的控制 340
一、混凝土预制件蒸汽凝固的温度控制 340
二、陶瓷炉(批量式)的温度和CO控制 341
三、高速染色工艺的温度控制 342
四、干燥炉的温度控制 342
五、木材干燥装置的温、湿度控制 343
六、试验设备的温、湿度程序控制 343
七、金属制品表面露点温度检测控制 344
八、稻米贮藏的温差控制 345
第九章 能源中心简介 346
第一节 能源中心概述 346
一、能源中心的主要职能 346
二、能源中心的设计思想及主要技术措施 346
第二节 能源中心的信息及其传输 348
一、能源中心的测量和操作项目 348
二、能源中心的信息量及其与现场之间的传输 348
第三节 能源中心的关键设备及其特点 348
一、CVCF装置 348
二、传送装置 348
第四节 能源中心的控制方式及控制策略 353
一、控制方式 353
二、控制策略 356