目录 1
第一章 自动控制系统的一般概念 1
第二章 自动控制系统的数学模型 6
第三章 控制系统的时域分析与根轨迹 20
第四章 控制系统的频域分析 35
第五章 控制系统的校正 50
第六章 计算机控制的基本知识 66
附录 自动控制工程基础实验指导 94
实验一 典型环节的电模拟及一阶、二阶系统的阶跃响应分析 94
实验二 时间响应与根轨迹的计算机辅助分析与绘图 97
实验三 频率特性的测试 99
实验四 频率响应的计算机辅助分析与绘图 103
实验五 串联校正网络的计算机辅助设计与绘图 104
实验六 随动系统或调速系统的动态过程及其校正 105