第一章 基础知识 1
§1—1 概述 1
§1—2 数字伺服系统的工作原理及其各处的信号 1
§1—3 数字伺服系统中角的表示方法 8
§1—4 数字伺服系统中数字信号的圆图 12
习题 15
参考文献 15
第二章 轴角编码装置 16
§2—1 概述 16
§2—2 自整角机—数字转换器(SDC)和正余弦旋转变压器—数字转换器(RDC) 18
§2—3 单通道旋转变压器—RDC轴角编码装置 28
§2—4 双通道旋转变压器—RDC轴角编码装置 33
习题 42
参考文献 43
第三章 PWM伺服放大器 44
§3—1 PWM功率放大器的工作原理与特性分析 44
§3—2 PWM—GTR—伺服电动机的保护电路 58
§3—3 三态工作制的PWM—GTR伺服驱动器 64
习题 71
参考文献 72
§4—1 数字伺服系统中的控制汁算机的功能和对它的要求 73
第四章 控制计算机及其接口 73
§4—2 输出接口 76
§4—3 输入接口 79
§4—4 控制计算机的硬件线路 86
§4—5 接口举例 96
§4—6 时序分析 100
§4—7 控制计算机的地址译码器举例 104
习题 107
参考文献 108
第五章 控制计算机的程序 109
§5—1 控制计算机的程序设计基础 109
§5—2 数字伺服系统中的复合控制信号 116
习题 130
参考文献 131
第六章 数字伺服系统的控制算法举例 132
习题 162
参考文献 162
§7—1 数字伺服系统的调试 163
§7—2 对数字伺服系统专用测试仪器的技术要求 166
第七章 数字伺服系统的调试与专用测试仪器 169
§7—3 DSST—Ⅱ型数字伺服系统测试仪简介 172
习题 177
附录 两条公式的实验验证 178