绪论 1
第一章 自动调节的基本概念 3
第一节 生产过程的自动调节 3
第二节 自动调节系统方框图 4
第三节 环节特性 5
思考题与习题 15
第二章 拉普拉斯变换和传递函数 16
第一节 拉普拉斯变换的定义和性质 16
第二节 拉普拉斯逆变换及部分分式法 22
第三节 传递函数 26
第四节 系统方框图的等效变换与信号流图 31
第五节 脉冲响应函数和阶跃响应函数 38
第六节 典型环节的动态特性 42
第七节 简单物理过程的建模 54
思考题与习题 60
第三章 热工调节对象和工业调节器 63
第一节 热工调节对象 63
第二节 自动调节器及其调节规律 75
第三节 工业调节器动态特性的实现方法 85
第四节 工业自动化仪表发展概况 90
思考题与习题 92
第四章 调节系统的瞬态响应分析 93
第一节 概述 93
第二节 二阶系统分析 94
第三节 高阶系统的瞬态响应分析 106
第四节 劳斯稳定判据 109
第五节 稳态误差分析及误差系数 114
思考题与习题 118
第五章 调节系统的频率响应分析 121
第一节 频率响应特性的概念 121
第二节 典型环节及对象的频率特性 126
第三节 二阶系统的频率响应特性 132
第四节 频率特性稳定判据 134
思考题与习题 148
第六章 单回路调节系统的分析和整定 150
第一节 调节系统的性能指际 150
第二节 使单回路调节系统的主导复数根衰减指数m为指定值的整定方法 155
第三节 调节系统的工程整定方法 171
思考题与习题 177
第七章 采样调节系统 179
第一节 采样调节的基本概念 179
第二节 变换和脉冲传递函数 188
第三节 采样系统稳定性概念 198
第四节 连续系统的离散化 205
思考题与习题 208
第八章 自动调节系统综述 210
第一节 自动调节系统的组成 210
第二节 串级调节系统和前馈-反馈调节系统 216
第三节 比值调节系统和大滞后对象的调节方案 222
第四节 自动调节系统的无扰切换和跟踪 227
思考题与习题 233
第一节 汽包炉给水调节系统 234
第九章 汽包炉自动调节系统 234
第二节 汽温调节系统 250
第三节 燃烧调节系统 276
思考题与习题 295
第十章 强制循环锅炉自动调节系统 297
第一节 直流炉自动调节系统 297
第二节 低循环倍率锅炉自动调节系统 312
思考题与习题 319
第十一章 汽轮机电液控制系统 320
第一节 汽轮机控制系统概述 320
第二节 电液控制系统的自动调节功能 323
第三节 电液控制系统的热应力监控功能 327
第四节 保护系统功能 331
第五节 液压伺服系统 333
第六节 自启停控制系统 337
第七节 数字电液控制系统 339
思考题与习题 357
第十二章 单元机组负荷控制系统 359
第一节 单元机组负荷控制系统的特点 359
第二节 申元机组负荷控制的基本方案 361
第三节 协调控制系统的基本方案 364
第四节 单元机组负荷控制系统 369
第五节 变压运行单元机组负荷控制系统原则方案 382
思考题与习题 385
第十三章 火电机组的现代控制技术 386
第一节 火电机组现代控制技术综述 386
第二节 现代控制装置概述 391
第三节 YS-80微机控制仪表 400
第四节 SLPC专家PID系统 433
第五节 YS-80仪表锅炉给水调节系统 438
思考题与习题 450
参考文献 452