目录 1
第一章 散货抓斗构造概述 9
一、散货抓斗的发展现状 9
二、抓斗的工作原理及分类 17
三、绳索抓斗 22
四、马达抓斗 70
第二章 多绳抓斗的理论基础 81
一、多绳抓斗的运动学 81
二、多绳抓斗的受力分析 88
第三章 影响抓斗抓取性能的主要参数 101
一、概述 101
二、抓斗自重对抓斗充填量的影响 103
三、物料计算粒度对抓斗充填量的影响 108
四、抓斗闭合滑轮组倍率n对抓斗充填量的影响 110
五、对函数mF=K·mG·e-q？的讨论 111
六、抓取单位容积（ms）散货所需的抓斗自重 114
七、选择抓斗主要参数的建议 120
第四章 抓斗的抓取阻力 123
一、刃口切入阻力 123
二、摩擦阻力和推压阻力 139
第五章 散货抓斗容积的确定 155
第六章 长撑杆双颚板抓斗的构造设计 164
一、概述 164
二、同步约束装置 167
三、撑杆 168
四、颚板 172
五、刃口的结构型式 177
六、上承梁与下承梁 180
七、增力滑轮组 181
八、闭合绳导向装置 191
第七章 长撑杆双颚板抓斗的设计步骤 195
一、抓斗自重的确定 195
二、抓斗自重的分配 197
三、颚板宽度B 197
四、抓斗最大开度2L 198
五、抓斗的其它几何参数 198
六、抓斗颚板的侧面形状 200
七、长撑杆抓斗的设计验算 202
八、长撑杆抓斗设计举例 204
第八章 剪式抓斗的设计计算 207
一、剪式抓斗的受力分析 207
二、剪式抓斗的设计步骤 216
三、剪式抓斗的挖掘曲线与抓货量 218
第九章 钳式抓斗的设计计算 232
一、钳式抓斗的抓取性能 232
二、钳式抓斗的开斗计算 234
三、钳式抓斗的结构设计 241
第十章 多绳抓斗钢丝绳的载荷集合 246
一、钢丝绳拉力的测定 246
二、抓斗工作循环过程中，钢丝绳拉力的变化过程 246
三、钢丝绳拉力集合 248
四、结论 251
附录一 长撑杆双颚板抓斗参数推荐系列 253
附录二 联邦德国Peiner公司长撑杆双颚板抓斗参数系列 262
附录三 联邦德国Peiner公司剪式抓斗参数系列 271
附录四 散货举例 281
参考文献 282