第一章 静力学基础 2
1.1 静力学的基本概念 2
1.2 静力学公理 3
1.3 约束和约束反力 5
1.4 物体的受力分析 受力图 8
小结 10
思考题 10
习题 10
第二章 力系等效定理 13
2.1 力在轴及平面上的投影 13
2.2 力系的主矢 15
2.3 力对点之矩与力对轴之矩 17
2.4 力系的主矩 22
2.5 力系等效定理 25
小结 26
思考题 27
习题 27
第三章 汇交力系和力偶系 30
3.1 汇交力系的合成 30
3.2 汇交力系的平衡 32
3.3 力偶系 36
小结 42
思考题 42
习题 43
4.1 平面一般力系的简化 47
第四章 平面一般力系 47
4.2 平面一般力系的平衡条件 51
4.3 物体系统的平衡 静定与静不定问题 55
小结 60
思考题 61
习题 62
第五章 摩擦 66
5.1 概述 66
5.2 滑动摩擦 66
5.3 摩擦角与自锁 68
5.4 考虑滑动磨擦时的平衡问题 70
5.5 滚动磨擦的概念 75
小结 76
思考题 77
习题 78
第六章 空间一般力系 重心 82
6.1 空间一般力系简化概述 82
6.2 空间一般力系的平衡条件 83
6.3 重心 85
小结 90
思考题 90
习题 91
引言 95
7.1 轴向拉伸与压缩的概念 97
第七章 轴向拉伸与压缩 97
7.2 截面法 轴力 轴力图 98
7.3 截面上的应力 101
7.4 轴向拉伸或压缩时的变形 胡克定律 106
7.5 材料在拉伸与压缩时的机械性质(力学性能) 109
7.6 轴向拉伸或压缩时的强度计算 115
7.7 拉伸,压缩静不定问题 118
7.8 应力集中的概念 123
小结 124
思考题 125
习题 126
8.1 剪切的概念与实用计算 131
第八章 剪切与挤压 131
8.2 挤压的概念与实用计算 133
小结 137
思考题 137
习题 138
第九章 圆轴的扭转 141
9.1 圆轴扭转的概念 141
9.2 扭矩与扭矩图 142
9.3 纯剪刀 剪切胡克定律 145
9.4 圆轴扭转时的应力和强度条件 146
9.5 圆轴扭转时的变形和刚度条件 150
小结 152
习题 153
思考题 153
第十章 弯曲内力 157
10.1 对称弯曲的概念 157
10.2 梁的计算简图及分类 158
10.3 剪力与弯矩 159
10.4 剪刀图与弯矩图 161
10.5 弯矩,剪力和载荷集度间的关系 165
小结 169
思考题 169
习题 170
第十一章 弯曲应力 173
11.1 纯弯曲时梁横截面上的正应力 173
11.2 横力弯曲时梁横截面上的正应力 178
11.3 弯曲切应力简介 181
小结 184
思考题 184
习题 185
第十二章 弯曲变形 188
12.1 弯曲变形的概念 188
12.2 梁的挠曲线近似微分方程 188
12.3 用积分法求弯曲变形 189
12.4 用叠加法求弯曲变形 190
12.5 简单静不定梁 196
12.6 梁的刚度校核 198
12.7 提高梁强度和刚度的措施 199
小结 201
思考题 201
习题 201
第十三章 应力状态分析和强度理论 204
13.1 应力状态的概念 204
13.2 平面应力状态分析 207
13.3 三向应力状态下的最大切应力 212
13.4 广义胡克定律 213
13.5 强度理论 216
小结 220
思考题 221
习题 222
第十四章 组合变形的强度计算 226
14.1 组合变形的工程实例及分析方法 226
14.2 拉伸(压缩)与弯曲的组合变形 227
14.3 扭转与弯曲的组合变形 232
小结 236
思考题 237
习题 238
第十五章 压杆稳定 243
15.1 压杆稳定的概念 243
15.2 计算临界力的欧拉公式 244
15.3 欧拉公式的适用范围 经验公式 247
15.4 压杆的稳定性校核 250
15.5 提高压杆稳定性的措施 251
小结 253
思考题 253
习题 253
第十六章 动载荷和交变应力 257
16.1 动载荷的概念 257
16.2 构件作匀加速直线运动或匀速转动时的应力计算 257
16.3 构件受冲击时的应力与变形 260
16.4 交变应力与疲劳失效 263
16.5 材料的疲劳极限 265
16.6 构件的疲劳极限 疲劳强度计算 267
小结 268
16.7 提高构件疲劳强度的措施 268
思考题 269
习题 269
引言 271
第十七章 点的运动 272
17.1 矢量法 272
17.2 直角坐标法 274
17.3 自然法 279
小结 285
思考题 286
习题 287
第十八章 刚体的基本运动 290
18.1 刚体的平移 290
18.2 刚体的定轴移动 292
18.3 转动刚体上各点的速度和加速度 293
18.4 定轴轮系的传动化 296
小结 299
思考题 299
习题 300
第十九章 点的合成运行 303
19.1 相对运动,绝对运动和牵连运动 303
19.2 点的速度合成定理 305
19.3 牵连运动为平移时点的加速度合成定理 308
小结 311
思考题 312
习题 313
第二十章 刚体的平面运动 317
20.1 刚体的平面运动方程 317
20.2 平面运动分解为平移和转动 318
20.3 合成法求平面图形内各点的速度速度投影定理 320
20.4 瞬心法求平面图形内各点的速度 322
20.5 平面图形内各点的加速度 327
小结 331
思考题 331
习题 332
第二十一章 质点运动微分方程 337
21.1 质点运动微分方程 337
21.2 质点运动力学的第一类基本问题 338
21.3 质点运动力学的第二类基本问题 339
小结 341
思考题 341
习题 342
第二十章 动力学普遍定理 344
22.1 动量定理 344
22.2 动量矩定理 348
22.3 刚体定轴转动微分方程 352
22.4 转动惯量 354
22.5 动能定理 358
小结 367
思考题 367
习题 368
第二十三章 动静法 373
23.1 质点惯性力的概念 373
23.2 质点的动静法 374
23.3 质点系的动静法 375
23.4 刚体惯性力系的简化 376
23.5 绕定轴转动刚体的轴承附加动反力 380
小结 381
思考题 382
习题 382
附录 型钢表 385
主要参考书目 392
习题答案 393