第一章 概论 1
一、执行器在自动调节系统中的地位 1
二、执行器的分类及特点 3
第二章 气功执行器的构成原理 4
第一节 气动执行器的组成 4
第二节 气动执行机构 5
一、气动薄膜执行机构 5
二、气动活塞执行机构 8
三、长行程执行机构 10
第三节 阀 12
一、阀的工作原理 12
二、阀的结构形式 15
三、阀与执行机构的组合形式 35
第三章 气动执行机构的特性及计算 37
第一节 气动执行机构的位移特性 37
一、静态特性 37
二、动态特性 37
第二节 阀不平衡力和不平衡力矩的计算 40
一、阀不平衡力和不平衡力矩的产生 40
二、直通单座阀的不平衡力 41
三、蝶阀的不平衡力矩 44
第三节 气动执行机构的输出力和输出力矩 45
一、薄膜执行机构的输出力 46
二、活塞执行机构的输出力 51
三、长行程执行机构的输出力矩 52
第四节 阀允许压差的计算 54
一、阀允许压差的基本概念 54
二、直通单座阀的允许压差计算 55
三、蝶阀的允许压差计算 57
第五节 气动执行机构刚度计算和阀的稳定性分析 60
一、执行机构刚度及计算 60
二、气动调节阀妁稳定性分析 61
第四章 调节阀的特性 65
第一节 调节阀的可调比 65
一、固有可调比 65
二、工作可调比 66
第二节 调节阀的流量特性 69
一、阀的固有流量特性 70
二、阀的工作流量特性 75
第五章 气动执行器附件 82
第一节 气动元件与组件 82
一、气阻 82
二、气容 85
三、气动控制元件 86
四、气动功率放大器 88
第二节 阀门定位器 92
一、用途 92
二、与薄膜执行机构配套的气动阀门定位器 94
三、与薄膜执行机构配套的电-气阀门定位器 103
四、与活塞执行机构配套的气动阀门定位器 108
五、与活塞执行机构配套的电-气阀门定住器 109
第三节 手轮机构 110
第六章 气动执行器的选择 112
第一节 阀的结构形式及流量特性选择 112
一、结构形式的选择 112
二、流量特性的选择 114
第二节 执行机构及气开、气闭形式的选择 119
一、执行机构类型和规格的选择 119
二、气动调节闲气开、气闭形式的选择 120
第三节 气动执行器的发展动向 121
第七章 调节阀流量系数和公称通径计算 123
第一节 调节阀流量系数及其计算 123
一、流量系数C值的定义 123
二、阻塞流和压力恢复系数 125
三、液体的C值计算 127
四、气体的C值计算 134
五、蒸汽C值的计算 141
六、两相流的C值计算 142
第二节 调节阀公称通径的计算 150
一、计算步骤 150
二、计算程序及计算实例 158
第一节 气动调节阀的性能测试 164
第八章 气动调节阀的性能测试、安装与维修 164
一、安装 167
第二节 气动调节阀的安装与维修 167
二、维修 169
第九章 电动执行器的构成 170
第一节 概述 170
一、电动执行器的用途和分类 170
二、电动执行器与调节仪表之间的信号联系 171
第二节 电动执行机构的构成原理 171
一、电动执行机构的分类 171
二、电动执行机构的主要技术要求 174
三、电动执行机构的组成和工作原理 174
一、执行机构 177
第十章 电动执行机构 177
第一节 角行程电动执行机构 177
二、伺服放大器 187
三、DKJ型电动执行机构整机线路 196
第二节 直行程电动执行机构 198
第三节 电动执行机构的选用 200
一、直行程电动执行机构的推力选择 201
二、角行程电动执行机构选用与调整 201
习题 203
附录 207
参考文献 212