第一章概述 1
1.1 Motorola单片机发展概况 1
1.2 Motorola单片机应用技术概论 1
1.2.1单片机应用系统的构成及基本要求 1
目录 1
1.2.2 Motorola单片机应用技术介绍 2
第二章信号检测与处理技术 5
2.1信号概述 5
2.1.1信号 5
2.1.2信号传输 6
2.1.3信号调理 7
2.2传感器及其选择原则 8
2.2.1传感器的分类 8
2.2.3传感器的选择原则 10
2.2.2传感器的基本性能参数 10
2.3传感器电子电路 11
2.3.1传感器电子电路的组成与基本要求 11
2.3.2信号放大电路 12
2.3.3信号处理电路 20
2.3.4模数转换及其使用技巧 34
2.4线性化电路 39
2.4.1硬件修正法 40
2.4.2软件修正法 43
第三章单片机信号输出接口及驱动技术 45
3.1数模转换技术 45
3.1.1数模转换器的一般问题 45
3.1.2数模转换的使用技巧 47
3.1.3 D/A接口应用实例 51
3.2常用功率器件及其接口电路设计 52
3.2.1常用功率器件及其选择 52
3.2.2功率器件接口电路设计 56
3.3常用执行元件的选择及控制技术 62
3.3.1概述 62
3.3.2直流伺服电动机及其控制电路 62
3.3.3交流伺服电动机及其接口电路 64
3.3.4小功率同步电动机 68
3.3.5步进电动机及其驱动接口原理 69
3.3.6无刷直流电动机与单片机的接口技术 71
第四章定时器系统及其应用 74
4.1输入比较器应用——尘粒探测器 74
4.2输入和输出比较器应用——交流功率控制电路 76
4.3输入和输出比较器应用——串行通信 78
第五章单片机与IC卡接口技术 82
5.1 IC卡概述 82
5.1.1 IC卡特征及结构 82
5.1.2 IC卡功能描述 83
5.1.3 IC卡通信协议 84
5.2 IC卡命令 85
5.2.1命令格式 85
5.2.2命令描述 86
5.3单片机SPI接口技术及应用设计 88
5.3.1 SPI硬件接口 88
5.3.2单片机与EEPROM接口及SPI实现 89
5.3.3单片机与IC卡接口及SPI实现 93
5.4.2设计原理 96
5.4应用实例——MC68HC705J2在车载IC卡自动检票机中的应用 96
5.4.1设计目的 96
5.4.3设计步骤 97
5.4.4控制软件 98
第六章单片机在无线数据通信中的应用 105
6.1概述 105
6.2无线数传电台的硬件设计 105
6.2.1硬件结构 105
6.2.2无线调制解调技术 106
6.2.3单片机系统 107
6.2.4异步接口电路 108
6.3.1异步一同步转换 109
6.3无线数传电台的软件设计 109
6.2.6电源 109
6.2.5电台 109
6.3.2纠错编码及解码 110
第七章单片机变频调速技术 114
7.1单片机变频调速的实现 114
7.1.1三相交流电机PWM变频调速原理 114
7.1.2单片机变频调速的实现 115
7.2单片机变频调速用于变频空调 119
7.2.1MC68HC705P6单片机应用于变频空调 119
7.2.2 MC68HC705P6单片机在变频空调模糊控制中应用 120
7.3 MC68HC708MP16单片机变频控制 122
7.3.1MC68HC708MP16单片机简介 122
7.3.2 MC68HC708MP16单片机PWM模块 123
8.1.1模糊逻辑与模糊集合 127
8.1模糊控制的基本原理 127
第八章单片机模糊控制技术 127
8.1.2模糊控制的算法模型 128
8.2单片机模糊控制技术 131
8.2.1单片机模糊控制系统结构 131
8.2.2单片机模糊控制的实现 132
8.3应用实例——食用菌人工气候模糊控制仪 144
8.3.1概述 144
8.3.2食用菌人工气候模糊控制仪硬件设计 144
8.3.3食用菌人工气候模糊控制仪软件设计 145
8.4单片机模糊控制器的考核与评价 148
8.4.1模糊控制技术的标准化 148
8.4.2单片机模糊控制器的考核与评价 148
9.1.1电磁干扰能量的发送 151
第九章单片机系统的电磁兼容性（EMC）技术与试验 151
9.1单片机系统的电磁兼容性 151
9.1.2电磁干扰敏感度 152
9.2单片机系统电磁兼容性设计技术 152
9.2.1电磁噪声 153
9.2.2电磁噪声抑制 153
9.2.3硬件抗干扰电路 156
9.2.4软件抗干扰 158
9.3单片机系统的电磁兼容性试验 159
9.3.1电磁兼容性标准 160
9.3.2电磁兼容性试验 160
附录：二阶巴特沃斯和切比雪夫滤波器归一化系数表 165
参考文献 166