译者序 1
第一章 感应电动机拖动的矿井提升机自动化的基本原理 1
1 自动控制系统的基本方式及作用 1
2 自动调节系统所用的元件 7
3 按被调量偏差值的自动调节系统 11
4 按扰动量的自动调节系统及复合调节系统 16
5 自动调节系统的品质 18
6 提升机起动自动化 23
7 减速阶段的自动化 33
8 爬行阶段的自动化 43
9 选择自动化系统的建议 49
第二章 对自动控制系统的要求 53
1 一般要求 53
2 对设备的用途及运行方式的一些要求 54
3 提升设备的保护 55
4 装载设备和辅助设备的闭锁 57
5 自动控制回路本身的监视 59
6 设备运行方式信号 60
第三章 减速阶段用动力制动和爬行阶段电动机用低频电流供电时提升设备的自动控制 61
1 概述 61
2 继电式行程调节器 61
3 提升电动机转子回路用金属电阻的线路 67
4 提升电动机转子回路用液体变阻器的线路 83
第四章 用机械制动自动控制的提升机 97
1 具有自动控制机械闸系统的行程调节线路 97
2 提升电动机转子回路为金属电阻用机械制动提升设备的自动控制 103
3 提升电动机转子回路为金属电阻用动力制动和机械制动自动控制的提升设备 117
4 提升电动机转子回路为液体变阻器及用机械制动提升设备的自动控制 122
1 概述 126
2 动力制动发电机的选择 126
第五章 提升设备自动化所用装置的选择 126
3 继电式行程调节器所用元件的计算及选择 136
4 用机械制动的自动化线路所用装置的计算和选择 139
第六章 制动装置和液体变阻器伺服拖动装置的自动控制元件 150
1 电动气压调节器和电动液压调节器的作用原理及类型 150
2 用电动气压和电动液压调节器时制动装置的特点 160
3 采用电动气压调节器时HKM3制动传动装置的控制系统 165
4 当采用9PДⅡ-1型及9PДⅡ-2型调节器时对具有HKM3闸的现有提升机控制盘的改进 171
5 9PДⅡ-2型和9PДⅡ-2型调节器的结构特点 175
6 运行中9PДⅡ-1及9PДⅡ-2型调节器的整定 178
7 制动闸木位置的反馈装置 182
8 用ЛKCMY-15液压传动闸时提升机自动化所用装置的特点 184
第七章 自动化提升设备典型控制装置及保护装置 188
1 概述 188
2 行程控制器 189
3 自动控制盘 194
4 终端开关 198
5 松绳监视装置 202
6 制动闸木磨损监视开关 206
7 制动气缸压力监视继电器 209
8 控制自动提升设备用的转撤指示器 211
9 自动同步深度指示器 216
10 极化继电器 221
第八章 控制感应电动机主回路的设备 238
1 小尺寸高压接触器和换向器 238
2 液体变阻器 244
3 动力制动发电机 250
4 机械变频机 253
5 电容器 261
附录 264
参考文献 268