第一章计算机控制系统概述 1
第一节计算机控制系统发展简况 1
目录 1
第二节典型的计算机控制系统 2
第三节计算机控制系统的结构和组成 7
第四节计算机控制系统的分类 11
第五节 计算机控制系统的发展趋势 16
习题与思考题 17
第一节模拟信号输出接口 18
第二章计算机控制系统接口技术 18
第二节模拟信号输入接口 27
第三节开关信号输入输出通道接口 37
第四节 人机操作接口设计 40
第五节数字信号变换及处理 53
习题与思考题 64
第三章计算机控制系统的控制规律 65
第一节数字PID控制 65
第二节复杂控制规律 75
第三节 史密斯（Smith）预估控制 86
第四节多变量解耦控制 94
习题与思考题 103
第四章计算机控制可靠性技术 104
第一节干扰的来源 104
第二节计算机控制系统硬件抗干扰技术 107
第三节 计算机控制系统软件抗干扰技术 113
第四节 计算机控制系统接地技术和电源保护技术 115
习题与思考题 118
第一节 计算机控制系统设计概述 119
第五章计算机控制系统设计 119
第二节 专用型计算机控制系统设计举例 124
第三节通用型计算机控制系统设计概述 150
第六章计算机分散控制系统 166
第一节分散控制系统综述 166
第二节分散控制系统的过程控制级 173
第三节分散控制系统的控制管理级 181
第四节分散控制系统的生产管理级和经营管理级 184
参考文献 187