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第一章 机构的结构分析 1
第二章 机械中的摩擦和效率 29
第三章 平面连杆机构的分析和设计 57
第四章 凸轮机构的分析和设计 151
第五章 齿轮的啮合原理和几何设计 198
第六章 轮系及其设计 255
第七章 回转构件的平衡 296
第八章 机械系统的运动和速度调节 308