第一部分 弧焊电源的分类方法 3
弧焊电源分类方法的探讨 3
第二部分 电子控制的弧焊电源 15
电子控制的弧焊电源概述 15
弧焊逆变器 22
矩形波交流弧焊电源 34
晶体管式弧焊电源 41
晶闸管式弧焊整流器 58
第三部分 场效应管式和IGBT式弧焊逆变器 73
弧焊逆变器的新发展——大功率场效应管式弧焊逆变器 73
场效应管式弧焊逆变器功率增大问题的研究 82
场效应管式弧焊逆变器焊接性能的研究 101
高频脉冲弧焊逆变器原理与工艺性能的研究 122
超小型场效应管式中频脉冲弧焊逆变器的研究 132
绝缘门极双极晶体管(IGBT)交流方波弧焊电源 142
绝缘门极双极晶体管(IGBT)弧焊逆变器的研究 150
第四部分 开关式场效应管式弧焊电源 171
开关式场效应管弧焊电源的研究 171
开关式场效应管直脉两用弧焊电源的研究 181
第五部分 机器人用的弧焊电源及设备系统 197
机器人专用弧焊电源的探讨 197
机器人专用场效应管式弧焊逆变器的研究 207
机器人场效应管式弧焊逆变器性能的研究 219
机器人一体式弧焊系统的研究 233
机器人弧焊系统控制新技术的研究 244
第六部分 机器人点焊电源和设备系统 261
机器人一体式点焊系统的研究 261
第七部分 焊接过程的智能控制 321
机器人用弧焊逆变器及设备智能控制的研究 321
机器人用弧焊逆变器动特性优化控制的研究 329
视觉系统在窄间隙焊缝自动跟踪中应用的研究 358
第八部分 现代焊接电源及设备发展现状与展望 373
电子弧焊机现状与未来的探讨 373
国外焊接技术设备的现状与发展动向 379
附录 现代焊接电源设备科技成果和新产品系列简介 400
更新换代的发明——场效应管式和IGBT式弧焊逆变器系列科技成果和新产品 400
机器人弧焊、点焊电源及设备系统 403
电子控制的其他焊接电源及设备新产品和科技成果 405