第一章 嵌入式系统概论 1
1．1 基本概念 1
1．2 嵌入式系统的特点 3
1．3 嵌入式系统的设计要求 4
1．4 硬件基本结构 4
1．5 软件结构体系 5
第二章 嵌入式应用开发方法 7
2．1 软件生存周期 7
2．2 嵌入式系统开发模式 11
2．3 嵌入式硬件开发 13
2．3．1 电子设计自动化 13
2．3．2 硬件描述语言HDL 14
2．3．3 知识产权核 15
2．3．4 软、硬件协同开发 16
2．4 嵌入式软件开发 17
2．5．2 面向对象分析 19
2．5．1 面向对象的概念 19
2．5 面向对象开发方法 19
2．5．3 面向对象设计 22
2．5．4 面向对象编程 23
2．5．5 面向对象测试 23
2．6 构件式开发方法 24
2．6．1 构件技术的起源 24
2．6．2 构件及构件模型 25
2．6．3 构件开发方法 26
2．6．4 软件复用 27
第三章 嵌入式硬件平台 28
3．1 嵌入式处理器 28
3．1．1 概述 28
3．1．2 S1C33处理器 30
3．1．3 S1C33处理器的特性 33
3．1．4 S1C33处理器的核心块 34
3．1．5 S1C33处理器的操作模式 34
3．1．6 总线控制单元 37
3．1．7 S1C33的寄存器 55
3．1．8 数据类型 57
3．1．9 S1C33的地址空间 58
3．1．10 引导地址 59
3．1．11 S1C33指令系统 60
3．1．12 中断处理程序 65
3．2 片内周边电路 67
3．2．1 可编程的钟产生器 68
3．2．2 8位可编程定时器 70
3．2．3 16位可编程定时器 76
3．2．4 时钟定时器 83
3．2．5 串口 86
3．2．6 I/O端口 87
3．2．7 AD转换器 90
3．2．8 直接存储器存取 91
3．3 基本外围电路 99
3．3．1 供电 99
3．3．2 复位电路 100
3．3．3 存储器连接电路 101
3．3．4 端口 105
3．3．5 调试连接 105
3．4 其它支持 107
3．4．1 S1C33的语音处理接口 107
3．4．2 LCD支持 112
3．4．3 红外接口 113
3．4．4 USB接口 115
4．1 嵌入式软件的特点 117
第四章 嵌入式应用软件的运行平台 117
4．2 嵌入式操作系统 118
4．2．1 概述 118
4．2．2 分类 120
4．2．3 发展动向 121
4．2．4 体系结构 121
4．3 ROS33实时操作系统 122
4．3．1 概述 122
4．3．2 任务管理 123
4．3．3 任务独立部分 125
4．3．4 一个应用程序创建示例 126
4．4 S1C33应用编程接口 131
4．4．1 编程中间件GUI 131
4．4．2 语音处理 138
4．4．3 图像处理 148
4．5 板级支持包 153
4．5．1 液晶显示器 153
4．5．2 手写笔 154
4．5．3 触摸屏 155
4．5．4 通用串行总线 155
4．5．5 设备驱动接口 157
第五章 嵌入式软件开发平台 158
5．1 嵌入式应用软件的开发过程 158
5．1．1 应用软件的生成阶段 159
5．1．3 应用软件的固化运行阶段 160
5．1．2 应用软件的调试阶段 160
5．2 嵌入式开发工具概况 161
5．2．1 开发方法简介 161
5．2．2 交叉开发工具 165
5．2．3 仿真开发工具 166
5．3 S1C33编程工具包 169
5．3．1 EPSON C33 TOOLS CHAIN 169
5．3．2 S1C33编译器gcc33 172
5．3．3 C语言语法 173
5．3．4 汇编语言语法 175
5．3．5 调试器db33 177
5．4 调试监控器 184
5．4．1 资源要求 185
5．4．2 启动 186
5．4．3 创建应用程序 187
5．4．4 通信控制程序 188
5．4．5 目标程序 192
5．4．6 调试 193
5．5 在线调试器 194
5．5．1 DIP开关 196
5．5．2 监控终端 196
5．5．3 信号灯 197
5．5．4 信号线 198
5．5．5 供电支持 198
5．5．6 通信接口 198
5．5．7 启动/关闭 199
5．5．8 目标系统连接测试 200
第六章 应用示例的开发过程 201
6．1 PDA概述 201
6．1．1 PDA硬件配置 201
6．1．2 PDA软件配置 202
6．1．3 PDA发展趋势 202
6．1．4 几款较新的PDA 203
6．2 PDA的硬件设计 204
6．2．2 原理图设计 205
6．2．1 硬件配置 205
6．2．3 逻辑电路图设计 206
6．2．4 PCB图与制板 209
6．3 PDA的软件配置与设计 210
6．3．1 软件配置 210
6．3．2 系统软件开发 211
6．3．3 应用软件开发 216
附1 存储器操作 223
附录 db33的调试命令 223
附2 寄存器操作 231
附3 执行程序 232
附4 CPU复位 233
附5 中断 234
附6 设置断点 234
附7 显示程序 240
附8 Flash操作 241
附9 跟踪 243
参考文献 247