第一章 概论 1
第一节 水轮机调节系统 1
第二节 动态系统极点分析基本知识简介 4
第二章 被控系统的数学模型 7
第一节 水轮机数学模型 7
第二节 有压过水系统数学模型 12
第三节 水轮机组段数学模型 25
第四节 水轮发电机数学模型 28
第五节 负荷特性 38
第三章 水轮机控制（一） 41
第一节 软反馈型调节器 41
第二节 PID调节器 49
第三节 调节器系统结构的改进 66
第四节 调节器系统结构的发展 70
第四章 水轮机控制（二） 74
第一节 状态反馈控制 74
第二节 变调节参数控制 81
第三节 自校正控制 85
第五章 水轮机调节系统分析 99
第一节 水轮机调节系统动态特性域分析 99
第二节 非线性水轮机调节系统分析 103
第三节 具有调压井的水轮机调节系统分析 110
第四节 通过长输电线与电网并列运行的水轮机调节系统分析 122
参考文献 127