第一章 概述 1
第一节 系统 1
第二节 模型 2
第三节 仿真 6
第二章 键图语言 8
第一节 常用术语 8
第二节 基本键图元 11
第三节 键图的增广 19
第三章 电路的键图模拟 22
第一节 电变量的键图语言表达 22
第二节 电路中基本物理效应及电路元件的模拟 25
第三节 电路的键图模拟 30
第四章 简单机械系统的键图模拟 40
第一节 机械变量及参照系 40
第二节 基本物理效应和机械元件的键图模拟 43
第三节 简单机械系统的模拟 47
第五章 液压系统的键图模拟 54
第一节 液压变量及基本物理效应的键图描述 54
第二节 液压元件的键图模拟 60
第三节 液压系统的模拟 71
第六章 由键图模型列写状态方程 78
第一节 因果关系的指定 78
第二节 状态方程的列写 88
第七章 键图模型的简化和完善 98
第一节 键图的等效变换 98
第二节 键图模型的完善 103
第八章 由键图求取其它数学模型 107
第一节 由键图绘制方块图 107
第二节 由键图求取传递函数 111
第三节 由键图求拉格朗日方程 120
第九章 场和结型结构 126
第一节 概述 126
第二节 储能场 127
第三节 阻性场 136
第四节 结型结构 140
第五节 调制变换器和调制回转器 143
第六节 生成状态方程的矩阵法 146
第十章 系统的拉格朗日键图模拟 154
第一节 拉格朗日键图 154
第二节 通用拉格朗日键图 162
第十一章 键图仿真软件 168
第一节 仿真软件ENPORT 169
第二节 仿真软件TUTSIM 196
第三节 仿真软件ZHLBS 204
第四节 仿真软件BE 209
参考文献 220