第一篇 总论 1
第一章 总论 1
1 模型的分类 3
2 控制问题的形成 15
3 控制方法接反馈性质的分类 22
4 离散反馈控制 27
5 连续最优控制 34
6 连续滤波最优控制 40
7 离散系统的滤波控制--卡尔曼滤波 57
8 多级控制 75
结语 76
第二篇 数学基础知识 78
第二章 矩阵和矢量 78
9 矩阵与有关术语的定义 78
10 矩阵的运算算则 89
11 矢量和矢量空间 98
12 矩阵分析中几个术语的定义 105
第三章 坐标变换 113
13 Jordan标准型 113
14 特征值各不相同系统的初步研究 114
15 矩阵的对角化 122
16 把具有多重特征矢量系统的系数矩阵化到Jordan标准型 129
17 几个特殊矩阵的Jordan标准型 136
18 自由动力系统的运动 144
第四章 矩阵分析 148
19 平方矩阵的函数 148
20 Sylvester内插公式 156
21 二次型与厄米型 162
22 关于二次型、厄米型的定性、半定性的Sylvester判据 170
第五章 矩陈的广义逆 173
23 方程AX=C求解的分析与广义逆矩阵的定义 173
24 矩陈广义逆的性质 178
25 线性方程组的求解 181
26 广义逆的直接算法 183
27 广义逆的迭代算法 191
第六章 动力系统方程的简化--系统的分离 197
28 拉氏变换法与系统的传递函数表示 201
29 以常微分方程描述的系统的状态空间表示 214
30 用传递函数的部分分式展开法求常微分方程状态空间表示的简化方程 239
31 差分方程描述系统的状态空间表示 254
第七章 状态空间方程的求解 260
32 线性矢量矩阵微分方程的性质与形式解 260
33 线性非时变矢量矩阵微分方程的求解 260
34 e？的计算方法 274
35 把状态方程经拉氏变换后通过计算传递函数求解 279
36 动力系统的脉冲响应 288
37 矢量矩阵差分方程的求解 301
38 二阶状态方程的连续解法 307
39 距阵Riocati方程的求解 320
第三篇 理想系统数学模型的建立 332
第八章 稳态模型 332
40 数学模型建立的一般原理与方法 332
41 导出模型几种常用方法 337
42 用回归法建立线性统计模型 343
43 最优线性模型的选择与逐步回归法 378
44 稳态控制模型的理论方法 393
45 标称点即最优工况的寻求与计算 400
第九章 动态模型与机电系统 416
46 分析力学概要 417
47 机电系统的动力学方程 434
48 应用--一般电机数学模型的拟定 472
49 机电系统的线性模型 484
50 系统模型的模块构造法 508
51 水力发电站系统模型的拟定 514