第1章 综述 1
1．1 带钢冷连轧生产工艺及设备 1
1．1．1 冷连轧生产工艺 1
1．1．2 冷连轧设备 6
1．2 带钢冷连轧机自动化 12
1．2．1 电气传动 12
1．2．2 自动化仪表 13
1．3 带钢冷连轧计算机控制系统 15
1．3．1 区域控制器群结构 15
1．3．2 超高速网结构 17
第2章 带钢冷连轧计算机控制系统 19
2．1 带钢冷连轧计算机控制功能 19
2．1．1 跟踪功能 19
2．1．2 设定计算 22
2．1．3 动态变规格 22
2．1．4 厚度控制 24
2．1．5 板形控制 25
2．1．6 成品表面质量的监控 26
2．1．7 轧机运行控制 26
2．2 系统配置的特点 29
2．3 基础自动化级 30
2．4 过程自动化级 32
第3章 冷轧带钢塑性变形理论基础 35
3．1 冷轧塑性变形基本参数 35
3．1．1 轧制变形区及其参数 35
3．1．2 轧制时应力状态及塑性方程 39
3．1．3 单位压力微分方程式 40
3．2 冷轧带钢轧制力模型 43
3．2．1 冷轧轧制力公式 43
3．2．2 采利柯夫公式 44
3．2．3 Bland-Ford公式 48
3．2．4 STONE公式 51
3．2．5 带钢弹性恢复对轧制力的影响 53
3．2．6 Qp公式的比较 54
3．3 轧制力矩公式 60
3．4．1 采利柯夫公式 62
3．4．2 Bland-Ford公式 62
3．4 冷轧前滑公式 62
3．4．3 前滑简化公式 63
3．4．4 统计型前滑公式 64
3．5 轧制功率 66
第4章 冷连轧过程基本方程 69
4．1 弹跳方程 69
4．2 辊缝形状方程 72
4．3 板形方程（平坦度良好条件） 75
4．4 流量方程 77
4．5 连轧张力方程 79
第5章 设定模型及模型自适应和自学习 84
5．1 概述 84
5．1．1 钢卷的原始数据（记录） 84
5．1．3 轧辊数据记录 85
5．1．4 自学习数据记录 85
5．1．2 材料数据记录 85
5．1．5 轧机数据 86
5．1．6 摩擦系数数据 86
5．1．7 模型系数表 86
5．1．8 轧制规范数据记录 86
5．2 轧制策略 87
5．2．1 压下方式 87
5．2．2 不同压下方式时的厚度计算 88
5．3．1 从“等功率裕量”观点出发 93
5．3 负荷分配的优化 93
5．3．2 从等压力的观点出发 94
5．3．3 从板形观点出发 94
5．3．4 从等主负荷观点出发 95
5．4 厚度设定数学模型 97
5．4．1 前滑模型及速度设定计算 98
5．4．2 轧制力模型及辊缝设定计算 102
5．5 模型自适应 109
5．6．1 模型自学习的公式 112
5．6 模型自学习 112
5．6．2 硬度系数的改善 113
第6章 冷连轧自动厚度控制系统 116
6．1 冷轧带钢厚差产生的原因 116
6．2 弹性-塑性方程图解及其解析法 116
6．2．1 P-h图 116
6．2．2 解析法 119
6．3 位置内环和压力内环 125
6．3．1 反馈控制的算法 125
6．3．2 前馈控制的算法 127
6．4 冷连轧AGC系统的基本环节 128
6．4．1 冷连轧AGC概述 128
6．4．2 冷连轧AGC系统的组成 131
6．5 传统的冷连轧AGC系统 135
6．5．1 某1700mm冷连轧AGC系统 136
6．5．2 某2030mm冷连轧AGC系统 139
6．5．3 某1676mm四机架冷连轧AGC/ATC系统 144
6．6 冷连轧流量AGC系统 150
6．6．1 粗调流量AGC 151
6．6．2 精调流量AGC 152
第7章 冷连轧板形控制 155
7．1 板形控制的基本概念 155
7．1．1 带钢断面形状表示方法 156
7．1．2 平坦度表示方法 158
7．1．3 凸度与平坦度间的关系 159
7．2 冷连轧板形控制的特点及控制策略 161
7．3 冷连轧板形控制系统 163
7．4 板形（凸）设定模型 166
7．5 模型自适应 168
7．6 板形前馈控制 169
7．7 CVC轧机板形反馈控制系统 170
7．7．1 板形测量辊 170
7．7．2 信号处理电路 170
7．7．4 板形控制系统 171
7．7．3 带钢张应力分布监视器 171
7．8 HC轧机板形反馈控制系统 174
7．8．1 板形评价 176
7．8．2 控制方法的确定 176
第8章 冷连轧动态变规格 179
8．1 概述 179
8．2 楔形区参数 180
8．3．1 动态变规格的控制策略 182
8．3 动态变规格的控制策略和控制规律 182
8．3．2 动态变规格的控制规律 183
8．4 动态变规格设定模型 187
8．4．1 线性化增量模型 187
8．4．2 非线性全量模型 190
第9章 可逆冷轧机计算机控制 192
9．1 概述 192
9．2 单机架可逆冷轧AGC系统 193
9．2．3 反馈AGC 194
9．2．2 监控AGC 194
9．2．1 前馈AGC 194
9．3 单机架平整机自动控制系统 197
9．4 双机架可逆冷连轧AGC系统 198
9．5 加减速阶段厚度控制 199
9．6 可逆冷轧的板形控制 200
9．7 可逆冷轧机顺序控制 201
第10章 冷连轧过程的综合分析 203
10．1 概述 203
10．2．1 静态综合分析用数学模型 204
10．2 冷连轧静态综合分析——影响系数法 204
10．2．2 冷连轧静态综合分析实例 212
10．3 冷连轧动态仿真分析法 215
10．3．1 冷连轧动态仿真用数学模型 216
10．3．2 冷连轧自动厚度控制系统仿真研究 220
10．3．3 冷连轧动态变规格仿真研究 233
10．4 冷连轧实时仿真系统 236
参考文献 238