第一章 控制系统动态特性的基本测试方法 1
1．1 动态特性的时域测试 1
1．2 动态特性的频域测试 5
第二章 自动控制实验常用仪器 9
2．1 电子模拟计算机 9
2．2 超低频信号发生器 22
2．3 笔式记录仪 23
2．4 慢扫描电子示波器 26
2．5 磁电式光线示波器 27
2．6 BT6型超低频频率特性测试仪 29
2．7 数字万用表 30
第三章 随动系统实验 33
3．1 自动控制系统演示实验 33
3．2 小功率直流随动系统研究 39
3．3 随动系统或调速系统设计 42
3．4 数字控制系统的实验研究 44
4．1 典型环节的模拟研究 49
第四章 控制系统的电子模拟实验 49
4．2 控制系统稳态误差的研究 52
4．3 频率特性的测试 53
4．4 控制系统的串联校正研究 54
4．6 串联校正装置的设计 57
4．6 非线性系统的相平面法研究 58
4．7 非线性系统的描述函数法研究 60
4．8 采样控制系统的研究 61
4．9 状态反馈的设计及实现 65
4．10 状态观测器的研究 66
第五章 控制系统的数字机辅助分析与计算 70
5．1 控制系统阶跃响应的数字机分析及实用计算程序 70
5．2 应用数字机绘制根轨迹 80
5．3 应用数字机绘制伯德图 85
5．4 应用数字机选择校正装置参数 90
5．5 有限时间状态最优调节器 95
5．6 动态规划的应用(最优路径问题) 101
参考文献 106