第一章 绪论 1
1-1 机械原理的研究对象 1
1-2 机械原理的课程内容 2
1-3 机械原理课程在教学计划中的地位 3
第二章 平面机构的结构分析 5
2-1 机构结构分析的目的和内容 5
2-2 机构的组成 5
2-3 平面机构运动简图 8
2-4 平面机构的自由度 12
2-5 机构具有确定运动的条件 22
2-6 平面机构中的高副低代 23
2-7 平面机构的组成原理和结构分类 25
第三章 运动副中的摩擦和机械效率 34
3-1 研究机械中摩擦的目的 34
3-2 机械的效率 34
3-3 移动副中的摩擦 39
3-4 螺旋副中的摩擦 46
3-5 转动副中的摩擦 48
4-1 概述 58
第四章 平面连杆机构的分析和设计 58
4-2 平面连杆机构的运动分析 59
4-3 平面连杆机构的动态静力分析 86
4-4 平面四杆机构基本知识 100
4-5 平面连杆机构设计的基本问题 111
4-6 平面四杆机构的设计 113
第五章 凸轮机构 128
5-1 凸轮机构的应用和分类 128
5-2 从动件的常用运动规律 130
5-3 用图解法设计凸轮的轮廓曲线 137
5-4 用解析法设计凸轮的轮廓曲线 142
5-5 凸轮设计中的几个问题 152
第六章 齿轮机构啮合传动分析与设计 159
6-1 齿轮机构的应用与分类 159
6-2 齿廓啮合基本定律 160
6-3 渐开线与渐开线齿廓 161
6-4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数与基本尺寸计算 165
6-5 渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动的分析 168
6-6 齿轮齿条啮合及渐开线齿廓的范成法加工 177
6-7 渐开线标准直齿圆柱齿轮的根切现象与最少齿数 181
6-8 渐开线直齿圆柱齿轮的变位修正与变位齿轮 183
6-9 变位齿轮的几何尺寸计算 185
6-10 变位齿轮传动的啮合特点 187
6-11 圆柱直齿轮的传动类型 189
6-12 变位系数的选择与分配原则 191
6-13 渐开线圆柱直齿轮的检验 193
6-14 渐开线直齿圆柱齿轮传动的滑动系数 196
6-15 斜齿圆柱齿轮机构 198
6-16 螺旋圆柱齿轮机构的传动特点 207
6-17 蜗轮蜗杆传动 210
6-18 圆锥齿轮机构 215
6-19 径节制齿轮简介 220
第七章 轮系 224
7-1 轮系及其分类 224
7-2 定轴轮系的传动比 226
7-3 周转轮系的传动比 227
7-4 复合轮系的传动比 229
7-5 行星轮系各轮齿数的确定 233
7-6 几种特殊的行星传动 236
第八章 其他机构 242
8-1 棘轮机构 242
8-2 槽轮机构 245
8-3 万向联轴节 249
8-4 不完全齿轮机构 251
8-5 非圆齿轮机构 254
9-1 概述 257
第九章 机械的运转及其速度波动的调节 257
9-2 机器的运动方程 259
9-3 机器的稳定运转及其条件 265
9-4 机器周期性速度波动和非周期性速度波动的调节 267
第十章 机械的平衡 271
10-1 机械平衡的目的和分类 271
10-2 刚性回转构件的平衡 272
10-3 回转构件的许用不平衡量 280
10-4 平面连杆机构的平衡 282
主要参考文献 286