第1章 组合机床及其自动线概论 1
1.1 引言 1
1.2 组合机床及其自动线的组成和分类 3
1.大型组合机床的分类 4
2.小型组合机床的组成和配置型式 11
3.组合机床自动线的组成和分类 15
1.3 组合机床及自动线技术的新发展 20
1.提高组合机床的加工精度 21
2.提高组合机床及其自动线的柔性 22
3.柔性制造线(FML) 29
4.柔性制造系统(FMS) 31
1.4 组合机床及其自动线调整与维护的重要意义 34
第2章 组合机床加工工艺及切削用量的选用 38
2.1 工件毛坯上机前的检查 38
2.2 工件正确的定位方法 38
2.3 各种加工方法的选择 40
2.4 钻孔 44
2.5 扩孔 45
2.6 铰孔 46
2.7 镗孔 47
2.8 镗孔车端面 49
2.9 用复合刀具加工孔 50
2.10 攻丝 51
2.11 铣削 53
2.12 钻孔切削用量 58
2.13 扩孔、铰孔切削用量 60
2.14 镗孔切削用量 61
2.15 铣削切削用量 61
2.16 攻丝切削用量 62
2.17 选用切削用量时应注意的问题 62
第3章 组合机床通用部件及其使用与精度检验 64
3.1 组合机床通用部件 64
2.液压滑台的技术性能与规格 67
3.2 组合机床动力滑台 67
1.组合机床动力滑台的用途 67
3.液压滑台的工作循环 70
4.液压滑台的结构 71
5.液压滑台的编号、分型及配套 73
6.HY系列液压滑台验收标准 74
7.机械滑台的技术性能与规格 77
8.机械滑台的传动系统和工作循环 79
9.机械滑台的结构 80
10.机械滑台的编号、分型及配套 82
11.HJ系列机械滑台验收标准 83
12.滑台主要零件的技术要求 84
13.组合机床滑台精度标准 85
14.液压滑台与机械滑台的优缺点 88
3.3 TZ系列钻削头 89
1.钻削头的用途 89
2.钻削头的技术性能与规格 89
3.钻削头的结构 92
4.钻削头主要技术性能的确定 92
5.钻削头的精度标准 93
3.4 TA系列镗削头 94
1.镗削头的用途 94
6.钻削头的验收标准 94
2.镗削头的技术性能与规格 96
3.镗削头的结构 97
4.镗削头主要技术性能的确定 97
5.镗削头的精度标准 99
6.镗削头的验收标准 102
3.5 TC系列镗孔车端面头 102
1.镗孔车端面头的用途 102
2.镗孔车端面头的技术性能与规格 102
3.镗孔车端面头的结构 104
4.镗孔车端面头技术性能的确定 104
5.镗孔车端面头的精度标准 108
6.镗孔车端面头的验收标准 111
1.铣削头的用途 113
2.铣削头的技术性能与规格 113
3.6 TX系列铣削头 113
3.铣削头的结构 114
4.铣削头时传动装置 119
5.铣削头的精度标准 120
6.铣削头的验收标准 120
3.7 钻、镗、铣削头跨系列的传动装置 123
1.机械滑套式动力头的用途 125
2.机械滑套式动力头的技术性能与规格 125
3.8 机械滑套式动力头 125
3.机械滑套式动力头的结构 128
4.机械滑套式动力头的调试 131
5.机械滑套式动力头的精度标准 131
6.机械滑套式动力头的验收标准 131
3.9 分度回转工作台 135
1.分度回转工作台的用途 135
2.小型机械分度回转工作台 135
3.反靠定位分度回转工作台 138
4.齿盘定位分度回转工作台 143
5.分度回转工作台精度标准 147
3.10 齿盘定位的回转鼓轮 149
1.齿盘定位回转鼓轮的结构 150
2.齿盘定位回转鼓轮的传动系统 152
3.11 组合机床支承部件 153
1.中间底座 153
2.侧底座 154
3.立柱及底座 156
3.12 组合机床通用部件的编号方法 161
第4章 组合机床夹具及其使用 163
4.1 工件的定位 163
1.支承板 164
2.伸缩式定位销 165
3.固定式定位销 165
4.2 工件的夹紧 169
1.夹紧液压缸 170
2.手动液压操纵开关 170
3.夹紧气缸 172
4.楔铁夹紧机构 174
5.机械扳手和液压扳手 176
4.3 刀具的导向 179
1.固定式导套 179
2.旋转式导向装置 183
4.4 活动钻模板和托架 189
1.活动钻模板 189
1.攻丝靠模机构 193
2.托架 193
4.5 攻丝装置和活动攻丝模板 193
2.攻丝装置 199
3.活动攻丝模板 202
4.6 组合机床典型夹具 204
1.单工位夹具 204
2.多工位夹具 207
3.特殊夹具 209
4.7 组合机床自动线夹具 212
1.组合机床自动线的固定夹具 212
2.组合机床自动线的随行夹具 213
1.定位销、定位支承的磨损 215
4.8 组合机床夹具的使用、维护与保养 215
2.导向装置的磨损 216
3.提高夹紧机构工作的可靠性 218
4.夹具的润滑、排屑及其它 219
4.9 夹具的精度 220
第5章 组合机床刀具、工具及其调整与使用 225
5.1 组合机床用刀具 225
1.钻头 227
2.扩孔钻 231
3.铰刀 231
4.镗刀 236
5.螺纹加工刀具 240
6.铣刀 243
7.复合刀具 244
5.2 组合机床用工具 254
1.接杆和夹头 254
2.刀具的导向 259
5.3 特种工具 260
5.4 组合机床刀具的调整 265
5.5 组合机床刀具的使用 268
1.通用箱体 270
2.通用主轴和传动轴 270
6.1 大型标准多轴箱 270
6.2 多轴箱的通用零件 270
第6章 组合机床多轴箱及其使用与精度检验 270
3.通用齿轮 276
6.3 主轴型式与直径的确定和多轴箱所需动力的计算 276
6.4 变位齿轮 278
1.总变位量△a总的计算与分配原则 278
2.变位齿轮的几何参数计算 278
6.5 多轴箱的技术要求 281
1.多轴箱主要零件的技术要求 281
2.多轴箱的精度标准及检验项目 283
6.6 多轴箱的装配与调整 285
6.7 小型多轴箱 286
6.8 攻丝多轴箱 290
6.9 多轴箱的润滑 293
6.10 组合机床用刚性主轴 294
1.主轴的主要参数 294
2.主轴的支承及轴承的选用 295
3.轴承的安装和调整 298
4.轴承的润滑和密封 299
5.刚性主轴实例 300
1.组合机床自动线的工件输送带 304
7.1 组合机床自动线的辅助装置 304
第7章 组合机床自动线的辅助装置和检测装置 304
2.工件输送带的传动装置 307
3.随行夹具的返回装置 312
4.组合机床自动线的转位装置 313
5.组合机床自动线的排屑装置 317
6.清洗机 324
7.2 组合机床自动线的自动化机构 326
1.自动装料机构 326
2.自动装配机构 326
3.中间储料库 328
2.孔深检查装置 332
7.3 组合机床自动线的检测装置 332
1.毛坯尺寸检查装置 332
3.工件定位基面与夹具支承平面贴合情况的检查装置 337
4.精加丁孔的自动测量 337
第8章 组合机床冷却系统和润滑系统的使用 341
8.1 冷却系统的选择及其用量 341
8.2 冷却系统的管路 342
8.3 冷却站 346
8.4 组合机床的润滑系统 347
8.5 润滑泵和集中润滑供油装置 348
1.手动润滑泵和电磁润滑泵 348
2.集中润滑供油装置 350
8.6 定量分油器的原理和使用 354
第9章 组合机床液压传动的调整与维修 356
9.1 液压油 356
1.液压油的用途、选择、种类及特性 356
2.液压油的试验及良好的判断 357
3.液压油的贮存及搬运 361
9.2 液压泵 362
1.齿轮泵 363
2.叶片泵 363
3.住塞泵 364
4.各种泵的性能比较 367
5.液压泵的选择方法 368
6.液压泵安装的注意事项 369
9.3 液压执行元件 371
1.液压缸 371
2.液压马达 374
9.4 液压控制元件 374
1.压力阀 374
2.流量阀 380
3.方向阀 382
1.配管 388
9.5 配管 388
2.管材的材质及强度 389
3.管路连接零件及连接方法 390
4.连管时的要求 396
5.软管 401
9.6 油箱 404
1.油箱概况 404
2.油箱的结构 406
9.7 其它辅助元件 414
1.液压蓄能器 414
2.过滤器 417
1.组合机床液压系统的基本回路 421
9.8 组合机床的液压传动 421
2.组合机床液压集成化 431
第10章 组合机床电气设备的调整与使用 435
10.1 组合机床基本环节的控制线路 435
1.电动机的起动与停止 435
2.通用部件的参考控制线路 439
10.2 线路中的互锁及一些信号的处理 457
1.机床滑台(动力头)与有关运动部件的互锁 457
2.机床线路中一些信号的处理 460
3.自动线的工作循环状态和线路的互锁 463
1.设计依据与设计方法 469
10.3 组合机床及自动线电气控制系统设计举例 469
2.实例 471
10.4 电气设备的安装、调整和试验 483
1.电气柜内电器安装、接线与检查 483
2.机床电器安装、接线与检查 485
3.电气柜与机床的连线 486
4.各部件的单独调整 486
5.试验 488
6.机床电气在调试过程中出现的几个问题 489
10.5 故障的诊断及其处理 493
1.故障的诊断 493
2.故障及其处理 496
第11章 组合机床气动技术的使用 500
11.1 气动技术使用的基本知识 500
1.气动技术的特点和内容 500
2.气动技术在组合机床中的应用 501
3.气动设备使用、维护、管理的必要知识 503
11.2 气动执行部件 506
1.气动执行部件的特点及其在组合机床中的作用 506
2.气动动力部件 507
3.气动输送部件 513
1.组合机床气动控制系统的形式及其适用范围 516
11.3 气动控制系统的使用 516
2.气动逻辑控制技术的使用 517
3.气功传感技术的使用 525
4.气动程序控制系统 532
11.4 组合机床气动系统设计所需的计算及数据 540
1.组合机床气功系统设计的一般方法 540
2.组合机床气功系统设计所需的计算 541
3.常用数据及经验数据 546
11.5 组合机床气动系统的调试及维护 548
1.调试的一般步骤 548
2.气动执行部件的调试 548
3.气动控制系统的脱机调试 550
4.整机调试 553
5.组合机床气动系统的操作和保养规程 554
第12章 组合机床的装配、调整与精度检验 556
12.1 组合机床总装前的准备工作 556
1.测量工具 556
2.样件 557
3.试件 557
4.钻孔工具 557
5.安装场地及其他附件 558
12.2 组合机床部件装配和精度检验 558
1.部件装配时的一般要求 558
2.组合机床夹具的装配和精度检验 559
3.组合机床多轴箱的装配和精度检验 566
4.传动装置的装配和精度检验 569
12.3 组合机床的总装与调整 576
1.卧式双面单工位组合机床的总装与调整 576
2.卧式移动工作台组合机床的总装与调整 581
3.卧式回转工作台组合机床的总装与调整 581
4.卧式回转鼓轮组合机床的总装与调整 582
5.立式组合机床的总装与调整 582
6.组合铣床的总装与调整 583
7.攻丝组合机床的总装与调整 584
8.小型组合机床的总装与调整 584
1.组合机床空运转试验前的准备工作 586
12.4 组合机床的空运转试验和切削试验 586
2.组合机床的空运转试验 587
3.组合机床的切削试验 588
12.5 组合机床自动线的装配、调整和试验 588
1.组合机床自动线的装配 588
2.组合机床自动线的调整和试验 591
12.6 组合机床及其自动线的安装 593
1.组合机床的安装和调整 593
2.组合机床自动线的安装和调整 595
3.组合机床自动线的平面布置 597
2.组合机床调整人员应具备的知识 598
3.组合机床调整人员的日常工作 598
13.1 组合机床调整和操作人员的职责 598
1.组合机床调整人员的责任 598
第13章 组合机床的使用与维护 598
4.组合机床操作工的工作 599
13.2 组合机床的定期检查 599
13.3 调整和使用中常见的故障及其原因 601
1.在调整和使用中造成停机的故障及其原因 601
2.钻孔、扩孔、铰孔时常见的故障及其原因 601
3.镗孔时常见的故障及其原因 603
5.攻丝时常见的故障及其原因 604
4.用端铣刀铣削时常见的故障及其原因 604
1.组合机床安全防护的重要性 605
13.4 组合机床的安全防护 605
2.组合机床各部分的安全防护 606
3.组合机床的安全防护实例 607
13.5 组合机床的改进 610
1.改善操作工人劳动条件 610
2.提高零件的加工精度 611
3.提高组合机床的效率 612
13.6 组合机床使用须知 613
1.机床说明书 613
4.组合机床的改装 613
2.机床合格证明书 617
3.组合机床图纸编号办法 618
附录一 621
Ⅰ.组合机床液压系统 621
Ⅱ.起动控制设备一览表 631
Ⅲ.各类管道配套件及穿线根数表 636
Ⅳ.导线换算表 637
Ⅴ.组合机床电气设备(继电-接触系统)图形符号及器件代号 637
Ⅵ.液体逻辑回路符号 643
Ⅶ.组合机床制造与验收技术要求 645
Ⅷ.钻、镗类组合机床精度 653
Ⅸ.铣削组合机床精度 657
Ⅹ.攻丝组合机床精度 660
Ⅺ.组合机床自动线精度 662
附录二 666
Ⅰ.1HY系列液压滑台 666
Ⅱ.1HJ、1HJb系列机械滑台 669
Ⅲ.1TZ系列钻削头 671
Ⅳ.1TG系列攻丝头 676
Ⅴ.1TX系列铣削头 678
Ⅵ.1TA系列镗削头与车端面头 680
Ⅶ.1TP系列偏心镗头 686
Ⅷ.1TJ系列机械精镗头 687
Ⅸ.1AHY系列液压回转工作台 690
Ⅹ.1AHJ系列机械回转工作台 692
Ⅺ.1AYU系列多工位移动工作台 695
Ⅻ.1HYA系列长台面型液压滑台 696
ⅩⅢ.1HYS系列液压十字滑台 697
ⅩⅣ.1LHJ系列机械滑套式动力头 698
ⅩⅤ.1LYTB系列箱体移动式机械动力头 700
ⅩⅥ.1NG系列主运动传动装置 701
ⅩⅦ.LHF系列风动动力头 704
参考文献 706