目 录 1
绪论 1
第一篇 静力学 3
引言 3
第一章基本概念与公理 5
§1-1力的概念 5
§1-2静力学公理 7
§1-3约束与约束反力 10
§1-4物体受力分析·受力图 17
习题 21
第二章平面汇交力系 26
引言 26
§2-1 用几何法研究平面汇交力系的合成与平衡 27
§2-2用解析法研究平面汇交力系的合成与 32
平衡 32
习题 40
第三章力矩与平面力偶理论 46
§3-1力对点之矩 46
§3-2两个平行力的合成 49
§3-3平面力偶理论 52
§3-4平面力偶系的合成与平衡条件 55
习题 60
第四章平面一般力系 65
§4-1 平面一般力系向一点简化 65
§4-2平面一般力系的平衡条件·平衡方程 75
§4-3平面一般力系平衡问题的解法 79
§4-4静定与超静定问题·物体系统的平衡 86
§4-5简单静定桁架的内力分析 94
习题 100
第五章摩擦 111
§5-1滑动摩擦 111
§5-2摩擦角和自锁现象 114
§5-3考虑摩擦时物体的平衡 117
§5-4滚动摩阻的概念 123
习题 125
第六章空间力系 133
§6-1 空间汇交力系的合成和平衡 133
§6-2空间力偶理论 138
§6-3力对轴之矩与力对点之矩 141
§6-4空间一般力系的简化 144
§6-5空间一般力系的平衡方程及其应用 150
§6-6重心 160
习题 173
第二篇 运动学 181
引言 181
第七章点的运动学 183
§7-1 用矢径法表示的点的运动方程、速度、加速度 183
§7-2 用直角坐标法表示的点的运动方程、速度、加速度 185
§7-3用自然法表示的点的运动方程、速度、加速度 194
习题 202
第八章刚体的基本运动 205
§8-1刚体的平行移动 205
§8-2刚体的定轴转动 208
§8-3转动刚体内各点的速度和加速度 211
§8-4定轴轮系的传动比 215
习题 217
§9-1点的合成运动的概念 220
第九章点的合成运动 220
§9-2速度合成定理 223
§9-3牵连运动为平动时点的加速度合成 229
定理 229
§9-4牵连运动为转动时点的加速度合成 234
定理 234
习题 247
第十章刚体的平面运动 251
§10-1概述 251
基点法 252
§10-2平面图形内各点的速度分析—— 252
§10-3平面图形内各点的速度分析—— 257
瞬心法 257
§10-4平面图形内各点的加速度分析—— 264
基点法 264
§10-5刚体绕平行轴转动的合成 268
习题 270
附录 273