第一章 振动学的基本概念 1
第一节 引言 1
第二节 机械振动的概念 2
第三节 构成机械振动系统的基本元素 7
第四节 谐波分析 8
习题 10
第二章 单自由度系统的自由振动 11
第一节 引言 11
第二节 弹簧质量系统的自由振动 12
第三节 能量法 15
第四节 等效弹簧刚度 17
第五节 等效质量 20
第六节 阻尼自由振动 23
习题 28
第二节 简谐激励的响应 30
第一节 引言 30
第三章 单自由度系统的强迫振动 30
第三节 复频响应，机械阻抗及传递函数 36
第四节 偏心质量引起的强迫振动 38
第五节 支承运动引起的强迫振动 40
第六节 隔振原理 43
第七节 测振仪的设计原理 45
第八节 任意周期激励的响应 47
第九节 简谐力的功 50
第十节 任意激励的响应 51
第十一节 随机振动 54
习题 59
第四章 二自由度系统的振动 61
第一节 引言 61
第二节 二自由度系统的运动方程 62
第三节 无阻尼系统的自由振动 初始干扰的响应 63
第四节 无阻尼二自由度系统对简谐激励的响应 69
第五节 简谐激励对阻尼二自由度系统的响应 72
第六节 阻尼吸振器原理 74
第七节 广义坐标和坐标耦合 77
第八节 解耦与主坐标 78
习题 80
第五章 多自由度系统 83
第一节 引言 83
第二节 作用力方程，刚度系数 84
第三节 位移方程，柔度系数 85
第四节 拉格朗日方程的应用 88
第五节 固有频率和主振型 93
第六节 主坐标和正则坐标 98
第七节 固有频率值相等或为零的情况 104
第八节 系统对初始条件的响应 107
第九节 多自由度系统的阻尼 112
第十节 多自由度系统对简谐激励的响应 114
第十一节 矩阵迭代法 117
第十二节 计算固有频率的近似方法 122
习题 125
第六章 连续弹性体的振动 127
第一节 引言 127
第二节 弦振动 127
第三节 杆的纵向振动 132
第四节 杆的扭转振动 136
第五节 梁的横向振动 139
第六节 梁振动的响应 144
第七节 固有频率的近似解法 147
习题 153
附录Ⅰ 拉普拉斯变换 155
附录Ⅱ 用于均方响应计算的积分 156
参考文献 157