第一章 步进电动机 1
1．步进电动机的工作原理、特性和分类 1
2．旋转运动步进电动机 7
3．直线运动步进电动机 22
4．步进电动机的计算方法 30
5．成品步进电动机的参数和特性 34
第二章 步进电动机控制线路 40
6．控制线路的一般设计原则 40
7．输入信息变换器 43
8．功率放大器和电压变换器 54
9．反馈元件 66
第三章 精密步进电力拖动 70
10．金属切削机床和一般工业机械的开环步进电力拖动 70
11．有位置反馈和速度反馈的步进电力拖动 80
12．具有电气分步的步进电力拖动 88
第四章 步进电力拖动的理论和计算问题 94
13．数学研究方法 94
14．步进电力拖动的控制方法和工况 103
15．改善运动质量的方法 119