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第一章 反馈控制系统的工作原理 1
第二章 物理系统的数学模型 12
第三章 频率特性 60
第四章 控制系统的稳定性分析 90
第五章 控制系统的误差分析 129
第六章 控制系统的瞬态响应分析 158
第七章 控制系统的综合和校正 191
第八章 根轨迹法 253
第九章 状态空间分析法 295
第十章 非线性控制系统 339
参考答案 371
附录 拉普拉斯变换表 404
参考文献 407