第一章 工程机械动力学模型和参数 1
1-1 概述 1
1-2 动力学当量系统的转化 1
第一篇 工程机械动力学的一般问题 1
1-3 动力学当量参数计算 3
1-4 弹性系统的分析方法 16
1-5 弹性系统的简化计算 20
1-6 机械的过渡过程 25
第二章 振动分析的基本方法 30
2-1 振动方程的建立方法 30
2-2 模态分析法 36
2-3 传递矩阵法 43
3-1 概述 50
3-2 刚性与弹性系统动力学 50
第三章 工程机械的起动和制动过程 50
第二篇 工程机械的过渡过程 50
3-3 起动时的动载荷 54
3-4 动力系数 60
3-5 制动时的动载荷 62
第四章 工程机械的外载荷特性及动态响应 71
4-1 动力装置的机械特性 71
4-2 机械特性的解析方法 77
4-3 磨擦离合器与制动器的操纵系统对外载荷的影响 78
4-4 磨擦离合器与制动器的自激振动 81
4-5 外阻力和制动力 83
4-6 起动力变化特性 85
4-7 随时间变化的起动力作用时系统的动态响应 92
4-8 矩形脉冲激振力作用时系统的动态响应 99
第五章 工程机械的冲击过程 102
5-1 弹性系统起动时考虑间隙影响的动载荷 102
5-2 机构起动和制动时考虑间隙影响的动载荷 109
5-3 机构起动和制动时冲击载荷的分析 116
5-4 起重机碰撞缓冲器时的冲击载荷 117
第六章 工程机械机构与结构的振动分析 120
6-1 三质量二自由度振动系统 120
6-2 机构与结构的振动分析 130
6-3 多自同度机构振动系统 140
6-4 关于机构的精化与简化 146
第三篇 工程机械的振动过程 149
第七章 工程机械的自由振动 149
7-1 传动系统扭转振动的固有频率和振型 149
7-2 轮胎起重机的自由振动 153
7-3 有轨运输车的自由振动 158
7-4 工程机械金属结构的动刚度 163
第八章 工程机械中的强迫振动 167
8-1 强迫振动的振源 167
8-2 强迫振动的有效利用 171
8-3 减少振动载荷的方法 184
8-4 隔振原理 187
8-5 被振质体的动力特性 190
第九章 工程机械传动系的弯曲振动 194
9-1 传动系弯曲振动模型的建立 194
9-2 传动系弯曲振动固有特性计算 195
9-3 传动系弯曲振动振源 203
9-4 传动系稳态弯曲振动载荷 205
第十章 工程机械行驶系动载荷及行驶平顺性 209
10-1 行驶系振动源及振动响应的描述 209
10-2 线性系统的传递特性 214
10-3 行驶系振动模型 215
10-4 行驶系垂直振动加速度响应及动载荷 218
10-5 行驶系纵向角振动响应计算 220
10-6 行驶平顺性及其评价方法 223
主要参考文献 228