第三篇 机械传动（续） 1
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第十六章 行星传动 1
第十七章 减速器 1
第三篇 机械传动（续） 1
一、概述 1
第十六章 行星传动 1
第二十章 滚动轴承 2
第十九章 轴 2
第四篇 轴、轴承、联轴器 2
第十八章 螺旋传动 2
第二十一章 滑动轴承 3
第二十三章 弹簧 4
（一）齿数的选择 4
第二十二章 联轴器 4
二、NGW型行星传动的设计 4
第五篇 其他 4
（二）行星传动中各构件作用的力及转矩 5
第二十五章 润滑 5
第二十四章 起重零件 5
第二十六章 电动机 6
1．基本构件“浮动”的均载机构 6
（四）载荷均衡机构 6
（三）行星传动齿轮的计算要点 6
2．采用弹性件的均载机构 10
3．杠杆联动均载机构 11
（五）行星轮的结构 12
（六）行星架 13
4．齿轮材料和热处理 14
3．其他零件精度 14
2．行星架精度 14
1．齿轮精度 14
（七）技术条件 14
（一）概述 16
1．特点 16
三、摆线针轮行星传动 16
1．摆线针轮传动的齿廓曲线 17
（二）摆线针轮的啮合原理及基本参数 17
3．结构 17
2．传动比计算 17
2．摆线轮齿廓曲线的方程及曲率半径 19
4．短幅系数K1及针径系数K2的选择 20
3．几何尺寸计算 20
1．摆线轮与针轮啮合的受力分析 22
（三）摆线轮的受力分析 22
2．输出机构圆柱销的受力分析 23
1．齿面接触强度计算 24
（四）主要件的强度计算 24
3．转臂轴承的受力分析 24
4．输出机构圆柱销的强度计算 25
3．转臂轴承的选择 25
2．针齿销的弯曲强度和刚度计算 25
（五）技术要求 29
（一）两级圆柱齿轮减速器 35
二、减速器传动比的分配 35
一、减速器的分类、常用减速器的型式及应用 35
第十七章 减速器 35
三、减速器的典型结构 38
（三）三级圆柱和圆锥—圆柱齿轮减速器 38
（二）两级圆锥—圆柱齿轮减速器 38
四、齿轮、蜗杆减速器结构尺寸 50
1．油池润滑 59
（一）传动件的润滑 59
五、减速器的润滑及密封 59
（二）轴承的润滑 60
（三）润滑油的选择 60
2．喷油润滑 60
六、圆柱齿轮减速器 61
（四）减速器的密封 61
（一）ZD、ZL渐开线圆柱齿轮减速器（JB1130—70） 62
1．适用范围 62
2．代号 62
3．主要参数 62
4．减速器的选用及承载能力表 66
5．外形及安装尺寸、装配型式 76
6．转动惯量 78
1．适用范围 79
2．代号 79
3．主要参数 79
4．减速器的选用及承载能力表 79
（二）JZQ型渐开线圆柱齿轮减速器 79
5．JZQ型减速器外形及安装尺寸 82
（三）ZSC型立式渐开线圆柱齿轮减速器 84
2．承载能力表 84
1．主要参数 84
3．ZSC型立式减速器外形及安装尺寸 86
3．主要参数 87
4．选用及承载能力表 87
2．代号 87
1．适用范围 87
七、普通圆柱蜗杆减速器（Q/ZB125—73） 87
5．普通蜗杆减速器的外形及安装尺寸 88
3．主要参数 92
2．代号 92
1．适用范围 92
六、NGW型行星齿轮减速器（JB1799—76） 92
4．减速器的选用及承载能力表 93
5．减速器的外形及安装尺寸 100
九、摆线针轮减速器（JB2982—81） 102
1．适用范围 102
2．型式及代号 102
3．主要参数 102
4．承载能力表 102
5．减速器的安装、联接及外形尺寸 106
6．摆线针轮减速器的选用 109
第十八章 螺旋传动 112
一、滑动螺旋传动 112
（一）常用滑动螺旋传动的结构型式和受载分析 112
1．结构型式 112
2．受载情况 113
（二）滑动螺旋传动的设计计算 114
（三）材料选择和精度等级确定 118
1．材料选择 118
2．精度等级确定 118
（一）工作原理及结构形式 120
二、滚动螺旋传动 120
（二）滚动螺旋传动的设计计算 122
2．精度 126
1．主要几何尺寸 126
（三）主要几何尺寸、精度、代号及其标注方法 126
3．代号及标注方法 128
（五）材料及热处理 129
（四）预紧 129
二、轴的结构设计 132
一、轴的材料 132
第十九章 轴 132
第四篇 轴、轴承、联轴器 132
三、轴的强度计算 139
（一）轴的受力简图 139
（二）轴的受力分析、弯矩图与转矩图 140
（三）轴径的初步估算 141
（四）精确校核计算 141
四、轴的刚度计算 149
（一）轴的弯曲刚度计算 149
（二）轴的扭转刚度计算 149
第二十章 滚动轴承 155
一、常用滚动轴承的类型、特性（GB271—64） 155
二、滚动轴承的代号 158
（一）代号的中段 159
（二）代号的前段 160
（三）代号的后段 160
三、滚动轴承的选择计算 160
（一）滚动轴承的寿命计算 160
1．向心球轴承 160
2．向心滚子轴承 161
3．向心推力轴承 161
5．变负荷、变转速工作情况时轴承负荷的计算 163
4．推力轴承 163
（二）滚动轴承静负荷计算 164
五、推力轴承和推力向心轴承的最小轴向负荷 166
四、滚动轴承的极限转速 166
单列向心球轴承（GB276—64） 167
六、滚动轴承性能表 167
外圈有止动槽的单列向心球轴承（GB277—64、GB274—64） 171
双列向心球面球轴承（GB281—64） 173
单列向心短圆柱滚子轴承（GB283—64） 177
单列向心短圆柱滚子轴承（GB284—64） 182
双列向心短圆柱滚子轴承（GB285—64） 183
双列向心球面滚子轴承（GB286—64） 184
单列无保持架滚针轴承（GB289—64） 186
螺旋滚子轴承（GB291—64） 187
单列向心推力球轴承（GB292—64） 188
单列向心推力球轴承（GB292—64） 190
单列圆锥滚子轴承（GB297—64 GB298—64） 192
双列圆锥滚子轴承（GB299—64） 197
四列圆锥滚子轴承（GB273—64、GB300—64） 201
单、双向推力球轴承（GB301—64、GB302—64） 203
推力向心球面滚子轴承 207
圆头滚针（Y）（GB309—77） 208
钢球（GB308—77） 208
短圆柱滚子（JB2566—79） 209
紧定衬套（GB306—64） 210
推力轴承与轴的配合 211
套圈的负荷性质 211
七、滚动轴承的配合 211
向心轴承和向心推力轴承与轴的配合 212
推力轴承与外壳的配合 213
向心轴承和向心推力轴承与外壳的配合 213
轴和外壳与轴承配合的表面光洁度 214
轴和外壳与轴承配合的表面的几何形状公差 214
外圈的紧固 215
内圈的紧固 215
八、滚动轴承的轴向紧固 215
（一）润滑油 216
九、滚动轴承的润滑与密封装置 216
（二）润滑脂 216
（三）密封装置的型式 216
（四）密封件 218
皮封油圈（ZB70—62）、纸封油圈（ZB71—62） 218
矩形橡胶垫圈（HG4-330—66） 218
毡封油圈及槽（Q/ZB68—77） 218
迷宫式密封槽（Q/ZB136—73） 219
迷宫密封 219
J形无骨架橡胶油封（HG4-338—66）、U形无骨架橡胶油封（HG4-339—66） 220
骨架式橡胶油封（HG4-692—67） 221
十、滚动轴承组合的典型结构 223
（三）型式尺寸 226
十—、滚动轴承座（JB2558—79、JB2559—79） 226
（一）适用范围 226
（二）结构型式与型号表示法 226
1．二螺柱滚动轴承座型式与尺寸（JB2558—79） 227
2．四螺柱滚动轴承座型式与尺寸（JB2559—79） 232
一、概述 234
第二十一章 滑动轴承 234
（一）径向滑动轴承的选用 235
二、非液体摩擦轴承 235
（二）径向滑动轴承座 237
1．平面推力轴承的常用型式和结构 241
（三）平面推力轴承 241
三、液体动压轴承 242
2．推力轴承的计算 242
3．推力轴承材料和许用值 242
（一）径向轴承 242
1．性能计算 242
2．参数选择 246
（二）推力轴承 250
1．固定瓦推力轴承 250
2．摆动瓦推力轴承 253
四、液体静压轴承 255
（一）概述 255
2．推力静压轴承 257
（二）静压轴承的结构设计 257
1．径向静压轴承 257
3．静压轴承材料 260
4．节流器的结构设计 260
（三）单腔平面油垫计算 262
1．单腔平面油垫的流量和液阻 263
3．单腔平面油垫承载能力 265
2．各种节流器的流量和液阻计算 265
4．单腔平面油垫刚度（以毛细管节流为例） 266
1．毛细管节流静压轴承计算 267
（四）对向油垫计算 267
2．小孔节流静压轴承计算 269
3．双面薄膜反馈静压轴承计算 272
4．滑阀反馈静压轴承计算 275
（六）供油系统设计特点 278
2．影响功率消耗的因素 278
1．功耗 278
（五）功耗及温升 278
3．油进出口间的最高温升 278
第二十二章 联轴器 280
一、各种联轴器性能、使用条件及优缺点 280
二、联轴器的选择 282
刚性凸缘联轴器（Q/ZB121—73） 283
柱销联轴器（Q/ZB123—73） 284
带制动轮柱销联轴器（Q/ZB124—73） 287
棒销联轴器（Q/ZB231—74） 289
弹性圈柱销联轴器（JB108—60） 292
ZT型带制动轮弹性柱销联轴器（ZB109—62） 293
轮胎联轴器 294
胶板弹性联轴器（Q/ZB122—73） 295
NZ挠性爪型联轴器（Q/ZB110—73） 296
双排链链条联轴器 297
单排链链条联轴器 298
CLZ型齿轮联轴器（Q/ZB105—73） 299
齿轮联轴器 299
CL型齿轮联轴器（Q/ZB104—73） 299
十字滑块联轴器 301
牙嵌式离合器齿形的种类和特点 302
三、牙嵌式离合器 302
正三角牙牙形尺寸 303
α=30°、45°三角牙牙嵌离合器尺寸 304
梯形牙和矩形牙尺寸及参数 305
梯形牙、矩形牙牙嵌离合器尺寸 306
径向杠杆湿式多片离合器 307
四、多片摩擦离合器 307
一、圆柱螺旋弹簧 308
（一）普通圆柱螺旋弹簧的型式代号及尺寸参数系列 308
第二十三章 弹簧 308
第五篇 其他 308
1．负荷—变形图 310
（三）压缩、拉伸弹簧的设计与计算 310
（二）弹簧材料及许用应力 310
2．设计计算 314
3．几何尺寸计算 317
4．验算 318
（四）组合弹簧设计特点 319
（五）扭转弹簧的设计 320
（六）普通圆柱螺旋弹簧技术要求（按GB1239—76） 321
（七）设计计算举例 323
（二）碟形弹簧的组合型式及负荷、变形量的计算 326
（一）分类 326
二、碟形弹簧 326
（三）碟形弹簧的设计 328
1．单片碟簧的计算 328
2．载荷的分类、材料及许用应力 330
3．碟形弹簧的系列参数 334
（四）碟形弹簧的技术要求（GB1972—80） 334
（五）设计计算举例 335
第二十四章 起重零件 337
一、起重机械的工作类型 337
（三）起重机钢丝绳的选择 339
二、钢丝绳 339
1．按钢丝绳绕制次数分 339
2．按钢丝绳绕制方向分 339
3．按股的形状分 339
4．按钢丝绳中丝与丝的接触状态分 339
5．按钢丝绳的绳芯分 339
6．按钢丝机械性能分 339
（二）钢丝绳标记方法 339
（一）分类、特点与用途 339
（一）钢丝绳夹 347
三、绳具 347
（二）索具套环 348
（一）滑轮 349
四、滑轮和卷筒 349
（三）楔套与楔 349
（二）卷筒 352
五、起重焊接链 357
六、吊钩组与滑轮组 359
（一）吊钩组 360
（二）定滑轮组 365
（一）车轮的种类及应用 367
七、车轮组 367
（二）车轮组 368
（一）棘轮齿的强度计算 374
八、棘轮停止器 374
（二）棘爪的强度计算 374
（三）棘爪轴的强度计算 374
（四）棘轮齿形与棘爪端的外形尺寸及画法 375
九、制动器 376
（一）带式制动器 376
（二）瓦块式制动器 378
（二）润滑脂的选择 391
第二十五章 润滑 391
（一）润滑油的选择 391
1．载荷和速度 391
2．工作温度及环境温度 391
3．工作情况 391
4．工作环境 391
5．摩擦面的配合性质和表面光洁度 391
一、润滑剂 391
1．二硫化钼 396
（三）固体润滑剂 396
（三）油环或油链润滑 398
（二）滴油润滑 398
（一）手工加油（脂）润滑 398
二、润滑方式 398
2．石墨 398
（六）集中润滑 399
（五）压力循环润滑 399
（四）飞溅（油池）润滑 399
2．油雾润滑系统的计算 400
1．工作原理 400
（七）油雾润滑 400
直通式压注油杯（GB1152—79） 403
三、润滑装置 403
3．凝缩嘴………………………………402 403
接头式压注油杯（GB1153—79） 404
旋盖式油杯（GB1154—79） 404
压配式压注油杯（GB1155—79） 405
旋套式注油油杯（GB1156—79） 405
弹簧盖油杯（GB1157—79） 405
针阀式注油油杯（GB1158—79） 406
压杆式油枪（GB1164—79） 407
柱塞式油泵 408
安全阀（摘自Q/ZB360—77） 409
齿轮油泵装置（Q/ZB357—77） 409
油流指示器（根据JB2303—78） 410
单向阀（Q/ZB361—77） 410
给油指示器（根据Q/ZB362—77） 411
管状油标（GB1162—79） 412
圆形油标（GB1160—79） 412
长形油标（GB1161—79） 412
稀油站（根据Q/ZB355—77） 413
手动干油站（根据Q/ZB367—77） 414
电动干油站（根据JB2304—78） 415
双线给油器（根据JB2307—78） 416
单线干油泵（根据JB2306—78） 416
片式给油器（根据JB2308—78） 418
干油过滤器（根据Q/ZB372—77） 419
油雾润滑装置 420
第二十六章 电动机 421
一、各类电动机特性比较和选用 421
二、一般交流异步电动机 425
J2、JO2系列三相异步电动机技术数据 425
三、起重及冶金用三相异步电动机 432
（一）JZR2、JZRH2、JZRGH2、JZ2、JZH2型起重及冶金用三相异步电动机 432
（二）JG2系列辊道用三相异步电动机（JB2227—77） 435
四、变速三相异步电动机 437
（一）JD2、JDO2系列小型鼠笼型多速异步电动机 437
（二）JZS2系列三相异步整流子变速电动机 439
五、防爆异步电动机 441
（一）BJO2系列隔爆三相异步电动机 441
（二）JBI2、JIO2装岩机用隔爆三相异步电动机 445
六、泵用异步电动机 446
（一）A1系列三相微型异步电动机 447
七、微型异步电动机 447
（一）Z3系列小型直流电机 449
八、直流电机 449
（二）ZZY系列冶金及起重用直流电动机 458
九、滑轨 462
附录 国际单位制简介 463
参考文献 470