目 录 1
第三篇动力学 1
引言 1
第十一章质点动力学的基本方程 3
§11-1 动力学的基本定律 3
§11-2质点的运动微分方程 7
§11-3质点动力学的两类基本问题 9
习题 29
第十二章动量定理 34
§12-1质点的动量定理 35
§12-2质点系的动量定理 41
§12-3质心运动定理 56
习题 66
第十三章动量矩定理 73
§13-1质点的动量矩定理 74
§13-2质点系的动量矩定理 80
§13-3刚体绕定轴转动微分方程 87
§13-4刚体对轴的转动惯量 91
§13-5质点系相对于质心的动量矩定理 99
§13-6刚体平面运动微分方程 108
习题 124
第十四章动能定理 132
§14-1力的功 133
§14-2质点的动能定理 143
§14-3质点系的动能定理 150
§1 4-4功率·功率方程·机械效率 170
§14-5势力场·势能·机械能守恒定律 174
§14-6基本定理的综合应用举例 189
习题 201
§15-1惯性力 211
第十五章达朗伯原理 211
§15-2质点的达朗伯原理 213
§15-3质点系的达朗伯原理 217
§1 5-4刚体惯性力系的简化 222
§15-5转子的静平衡与动平衡的概念 233
习题 235
第十六章振动理论基础 242
§16-1单自由度系统的自由振动 242
§16-2计算系统固有频率的能量法 258
§16-3单自由度系统有阻尼的自由振动 266
§16-4单自由度系统的受迫振动 274
*§16-5隔振的概念 288
习题 292
§17-1约束及约束方程 298
第十七章虚位移原理 298
§17-2虚位移 303
§17-3理想约束 309
§17-4虚位移原理 311
习题 322
第十八章动力学普遍方程与拉格朗日方程 329
§18-1 自由度和广义坐标 329
§18-2以广义坐标表示系统的平衡条件 333
§18-3动力学普遍方程 342
§18-4拉格朗日方程 351
§18-5拉格朗日方程的积分 368
习题 374
附录 计算技术在动力学中的应用 379
刚体平面运动微分方程应用程序 379
主要参考书目 384