绪论 1
目录 1
第一篇 原理 7
第一章 可编程控制器的基本知识 7
第一节 PLC的基本结构 7
第二节 PLC的基本工作原理及主要技术指标 11
第三节 PLC的分类、特点、应用及其发展趋势 13
第四节 PLC的几种编程语言 17
小结 20
习题 20
第一节 FP1系列产品类型和技术性能 22
第二章 松下电工FP1系列PLC介绍 22
第二节 FP1的内部寄存器及I/O配置 27
小结 32
习题 32
第三章 FP1的指令系统 34
第一节 概述 34
第二节 基本指令 35
第三节 高级指令 55
第四节 编程举例及编程技巧介绍 60
小结 64
习题 65
第一节 FP1的特殊功能 70
第四章 FP1的特殊功能及指令 70
第二节 FP1的功能模块 79
第三节 FP1的特殊指令 84
第四节 FP1的通讯功能 89
小结 95
习题 97
第五章 NPST-GR软件的使用 99
第一节 NPST-GR软件（汉化3.1版本） 99
第二节 常用功能的基本操作及应用举例 110
第三节 NPST-GR功能总览 120
小结 125
习题 126
第二篇 应用 128
第六章 PLC控制系统的设计 128
第一节 PLC控制系统的设计原则 128
第二节 PLC控制系统的设计步骤 129
第三节 PLC控制系统的设计实例 132
小结 140
习题 140
第七章 PLC应用实例 142
第一节 霓虹灯广告控制 142
第二节 专用铣床控制 143
第三节 机械手控制 145
第四节 电筒杆预剪切控制 147
第五节 日历钟设置及应用 150
第八章 FP1系列PLC的装配、检测和维护 154
第一节 PLC的安装和配线 154
第二节 PLC的自检功能及故障诊断 159
第三节 PLC的维护和检修 161
小结 162
习题 162
第三篇 实验 164
第九章 FP编程器Ⅱ的使用 164
第一节 FP编程器Ⅱ简介 164
第二节 FP编程器Ⅱ的常用操作及应用举例 167
习题 174
小结 174
第十章 指令系统实验 175
实验一 键盘及编辑命令练习 175
实验二 基本指令练习 177
实验三 NPST-GR软件使用练习 179
实验四 数据传输指令的应用 182
实验五 定时指令和计数指令的应用 183
实验六 几种数据移位指令的应用 184
实验七 算术运算指令的应用 185
实验八 中断控制的应用 185
实验九 子程序的应用 187
实验十 A/D、D/A转换的应用 187
实验十一 可调输入的应用 189
第十一章 程序设计实验 192
实验一 抢答装置控制实验 192
实验二 运料小车控制实验 194
实验三 液体混合控制实验 196
实验四 交通灯控制实验 197
实验五 自动售货机实验 200
实验六 一维位置控制实验 202
第十二章 课程设计任务书 204
第一节 课程设计的目的、要求、步骤和方法 204
第二节 设计课题 205
课题一：三层电梯自动控制 205
课题二：压铸机的自动控制 207
附录 211
附录一 系统寄存器表 211
附录二 特殊继电器表 214
附录三 特殊数据寄存器表 216
附录四 基本指令表 218
附录五 高级指令表 222
附录六 键盘指令表 226
附录七 非键盘指令表 227
附录八 OP功能表 228
附录九 输入、输出规格表 229
附录十 输入、输出接口方式图 231
参考文献 232