第一章 广义传播律 1
§1.1 概述—观测误差 1
§1.2 偶然误差的统计特性 3
§1.3 精度指标 7
§1.4 方差—协方差阵、协因数阵与权阵 15
§1.5 广义传播律 22
§1.6 广义传播律在测量中的应用 30
第二章 最小二乘平差 36
§2.1 函数模型 36
§2.2 条件式的线性化 55
§2.3 最小二乘估计 64
§2.4 附有限制条件的条件平差法 67
§2.5 附有限制条例的间接平差法 83
§2.6 间接平差法 91
§2.7 附有未知参数的条件平差法 98
§2.8 条件平差法 106
§2.9 混合平差法 111
§2.10 最小二乘估计的统计性质 121
§2.11 各种平差函数模型的比较和选择 127
2.12 水准网平差 130
§2.13 测角三角网平差 133
§2.14 测边三角网平差 141
§2.15 边角三角网平差 148
第三章 线性方程组的解算 151
§3.1 线性方程组的一般理论 151
§3.2 最小二乘平差问题中的线性方程组 152
§3.3 法方程的组成和计算的检核 154
§3.4 高斯约化法 161
§3.5 平方根法(乔勒斯基法) 169
§3.6 两种简单迭代法 172
§3.7 点松弛法 175
第四章 分组平差 182
§4.1 引言 182
§4.2 附有未知参数的条件公组平差 182
§4.3 附有未知参数的条件分组平差的特殊情况 198
§4.4 具有分块权逆阵的条件分组平差 203
§4.5 无参数的条件分组平差 211
§4.6 序贯平差(间接分组平差) 214
§4.7 序贯平差的两种特殊情况 224
第五章 误差椭圆 237
§5.1 概述 237
§5.2 点位误差 238
§5.3 误差曲线与差椭圆 245
§5.4 相对误差椭圆 249
第六章 自由网平差 252
§6.1 引言 252
§6.2 加权秩亏网平差 256
§6.3 秩亏网平差 265
§6.4 拟稳平差 270
§6.5 附加阵G的确定 274
§6.6 秩亏平面网平差的几个算例 277
§7.1 数理统计的基本概念 287
第七章 统计假设检验 287
§7.2 正态分布 289
§7.3 抽样分布 292
§7.4 假设检验 296
§7.5 母体分布函数的假设检验 308
§7.6 参数的区间估计 310
§7.7 粗差与形变量检验及粗差剔除 314
§8.5 最小二乘配置 319
第八章 最小二乘内插、滤波与配置 326
§8.1 引言 328
§8.2 随机函数的基本概念 328
§8.3 平稳函数的线性内插 340
§8.4 平稳函数的线性滤波 345
附录A 有关矩阵代数的知识 362
附录B 有关公式的理论推证 369
附录C 有关的统计用表 371
参考文献 381