第一章 总论 1
一、间歇运动机构与自动机械 1
二、间歇运动的特点 2
三、间歇运动机构的选型 6
第二章 槽轮机构 9
一、概述 9
二、普通槽轮机构 9
三、偏置槽轮机构 19
四、实现长时间停歇的偏置槽轮机构 28
五、对称偏置槽轮机构 33
六、曲线槽轮机构 36
七、连杆机构驱动的槽轮机构 51
八、凸轮机构驱动柱销的槽轮机构 86
九、椭圆齿轮机构驱动槽轮机构 91
十、无冲击的串联槽轮机构 97
十一、多销槽轮机构 102
十二、完成特殊程序动作的槽轮机构 106
十三、挠性件驱动的槽轮机构 117
第三章 连杆间歇机构 122
一、概述 122
二、连杆机构的传动函数 123
三、四杆机构的停歇性能及其综合 125
四、六杆机构的停歇性能及其综合 127
五、八杆铰链机构的停歇性能及其综合 189
第四章 齿轮连杆间歇机构 194
一、概述 194
二、二齿轮四杆机构 197
三、三齿轮四杆机构 241
四、四齿轮四杆机构 253
五、可调式齿轮连杆机构 259
六、周转轮系连杆机构 266
第五章 组合式间歇运动机构 276
一、概述 276
二、凸轮-连杆机构 277
三、齿轮-凸轮机构 293
四、凸轮-齿轮-连杆机构 298
第六章 凸轮式间歇运动机构 309
一、概述 309
二、圆柱形凸轮分度机构 309
三、蜗形凸轮分度机构 317
四、平行分度凸轮机构 324
五、共轴式分度凸轮机构 331
第七章 带挠性件的间歇运动机构 341
一、概述 341
二、挠性件的变形波传动原理 341
三、挠性件变形波传动的间歇运动机构 345
四、行星式链条—连杆机构 363
五、行星式变形波传动的间歇运动机构的参数选择与计算 370
第八章 其它间歇运动机构 374
一、概述 374
二、棘轮机构 375
三、不完全齿轮机构 384
四、星轮机构 402
主要参考文献 413